အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်မှုစနစ်များ (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)
ဆောင်းပါးများ

အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်မှုစနစ်များ (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်မှုစနစ်များ (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)ဤစနစ်များသည်အထူးသဖြင့်လမ်းထောင့်များတွင်ယာဉ်အန္တရာယ်ကင်းစွာပြုမူကြောင်းသေချာစေသည်။ လှုပ်ရှားမှုအတွင်းစနစ်များသည်စတီယာရင်ဘီး၏အမြန်နှုန်းသို့မဟုတ်လည်ပတ်မှုကဲ့သို့အညွှန်းကိန်းများစွာကိုအကဲဖြတ်ပြီးလမ်းချော်မှုဖြစ်နိုင်လျှင်စနစ်များသည်ကားများအားဘီးတစ်ဘီးချင်းစီအလိုက်ဘရိတ်အားဖြင့်၎င်း၏မူလလမ်းကြောင်းသို့ပြန်ပေးနိုင်သည်။ ပို၍ စျေးကြီးသောယာဉ်များတွင်တည်ငြိမ်မှုထိန်းချုပ်ရေးစနစ်များသည်မောင်းနှင်သူ၏မျက်နှာပြင်နှင့်မောင်းနှင်မှုပုံစံနှင့်လိုက်လျောညီထွေရှိသည့်မောင်းနှင်နိုင်သောကိုယ်ထည်ပါ ၀ င်သည်။ ကားအများစုသည်၎င်းတို့၏ယာဉ်များပေါ်တွင်အမှတ်အသားစနစ်ကိုသုံးကြသည်။ ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot နှင့်အခြား) အမှတ်အသားနှင့် AHS (တက်ကြွသောလုပ်ဆောင်မှုစနစ်) သူတို့၏မော်တော်ယာဉ်များတွင် Chevrolet မှသုံးသည်။ DSC (Dynamic လုံခြုံရေးထိန်းချုပ်မှု) ဘီအမ်ဒဗလျူ, psm (Porsche တည်ငြိမ်ရေးစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်), V DC ပါ (ယာဉ်ဒိုင်းနမစ်ထိန်းချုပ်မှု) Subaru ကားများပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသည်။ VSC (ယာဉ်တည်ငြိမ်မှုထိန်းချုပ်ရေး) ကိုလည်း Subaru နှင့် Lexus ယာဉ်များတွင်တပ်ဆင်ထားသည်။

အတိုကောက် ESP သည်အင်္ဂလိပ်ဘာသာမှဆင်းသက်လာသည် အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် နှင့်အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ်ကိုဆိုလိုသည်။ ၎င်းသည်နာမည်အားဖြင့်၎င်းသည်မောင်းနှင်မှုတည်ငြိမ်မှုနှင့် ပတ်သက်၍ အီလက်ထရောနစ်ယာဉ်မောင်းအကူ၏ကိုယ်စားလှယ်ဖြစ်ကြောင်းသိသာထင်ရှားသည်။ ESP ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုနှင့်နောက်ဆက်တွဲအကောင်အထည်ဖော်မှုသည်မော်တော်ယာဉ်လုပ်ငန်းတွင်အောင်မြင်မှုများရရှိခဲ့သည်။ ABS မိတ်ဆက်ခြင်းနှင့်အလားတူအခြေအနေမျိုးတစ်ကြိမ်ဖြစ်ပွားခဲ့သည်။ အတွေ့အကြုံမရှိသေးသောအတွေ့အကြုံရှိယာဉ်မောင်းသူသည်ကားမောင်းနေစဉ်ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သောအရေးကြီးအခြေအနေအချို့ကိုရင်ဆိုင်ဖြေရှင်းနိုင်ရန်ကူညီသည်။ ကားအတွင်းရှိအာရုံခံကိရိယာများစွာသည်လက်ရှိမောင်းနှင်နေသောအချက်အလက်များကိုမှတ်တမ်းတင်သည်။ ဤအချက်အလက်ကိုမှန်ကန်သောမောင်းနှင်မှုပုံစံအတွက်တွက်ချက်ထားသောဒေတာနှင့်ထိန်းချုပ်ရေးယူနစ်မှတဆင့်နှိုင်းယှဉ်သည်။ ခြားနားချက်ကိုတွေ့ရှိသောအခါ ESP သည်အလိုအလျောက်အသက်သွင်းပြီးယာဉ်ကိုတည်ငြိမ်စေသည်။ ESP သည်၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်အတွက်အခြားအီလက်ထရောနစ်ကိုယ်ထည်စနစ်များကိုအသုံးပြုသည်။ အရေးအပါဆုံးအီလက်ထရောနစ်လုပ်သားများတွင် ABS anti-lock braking system, anti-skid systems (ASR, TCS and others) နှင့်လိုအပ်သော ESP အာရုံခံကိရိယာများကိုလည်ပတ်ရန်အကြံဥာဏ်များပါ ၀ င်သည်။

ထိုစနစ်ကို Bosch နှင့် Mercedes တို့မှအင်ဂျင်နီယာများကတီထွင်ခဲ့သည်။ ESP တပ်ဆင်မည့်ပထမဆုံးကားသည်မတ်လ ၁၄၀ တွင် S 1995 luxury coupe (C 600) ဖြစ်သည်။ လအနည်းငယ်အကြာတွင်၎င်းစနစ်သည် S-Class (W 140) နှင့် SL Roadster (R 140) သို့လည်းရောက်ခဲ့သည်။ ဤစနစ်၏စျေးနှုန်းသည်အလွန်မြင့်မားသောကြောင့်ပထမ ဦး ဆုံးစနစ်သည် top-end 129 V6,0 ဆလင်ဒါဆလင်ဒါအင်ဂျင်နှင့်သာပေါင်းစပ်ခဲ့ပြီးအခြား ESP အင်ဂျင်များအတွက်မူပိုငွေပိုရရန်သာကမ်းလှမ်းခဲ့သည်။ ESP ၏အစစ်အမှန်အရာသည်ထင်ရသောအရာများနှင့်တစ်နည်းအားဖြင့်တိုက်ဆိုင်မှုကြောင့်ဖြစ်သည်။ ၁၉၉၇ ခုနှစ်တွင်ဆွီဒင်သတင်းထောက်များသည် Mercedes A ဖြစ်သည့်အသစ်အဆန်းအတွက်တည်ငြိမ်မှုကိုစမ်းသပ်ခဲ့သည်၊ Mercedes A သည်လက်ရှိလူတိုင်း၏အံ့အားသင့်စရာကောင်းသည်၊ Mercedes A သည် moose test ဟုခေါ်သောအရာကိုမခံနိုင်ပါ။ ၎င်းသည်ထုတ်လုပ်သူများအားထုတ်လုပ်မှုကိုအချိန်တိုအတွင်းရပ်ဆိုင်းရန်တွန်းအားပေးသောလုပ်ငန်းတစ်ခု၏အစဖြစ်သည်။ ပြဿနာကိုမှန်ကန်သောအဖြေရှာရန် Stuttgart မော်တော်ယာဉ်စက်ရုံမှပညာရှင်များနှင့်ဒီဇိုင်နာများ၏ကြိုးပမ်းအားထုတ်မှုသည်အောင်မြင်မှုသရဖူဆောင်းထားသည်။ များပြားလှသောစမ်းသပ်မှုများအပေါ် အခြေခံ၍ ESP သည် Mercedes A. ၏စံနှုန်းတစ်ခုဖြစ်လာခဲ့သည်၊ ဤအရာသည်မျှော်မှန်းသူတစ်သောင်းမှသိန်းထောင်ချီအထိဤစနစ်၏ထုတ်လုပ်မှုကိုတိုးတက်စေခြင်းနှင့်ပိုမိုသက်သာသောစျေးနှုန်းများကိုရရှိနိုင်ပါတယ်။ ESP သည်အလတ်စားနှင့်အငယ်စားယာဉ်များအတွက်အသုံးပြုရန်လမ်းခင်းပေးခဲ့သည်။ ESP မွေးဖွားခြင်းသည်ဘေးကင်းလုံခြုံသောမောင်းနှင်မှုနယ်ပယ်၌အမှန်တကယ်တော်လှန်ရေးဖြစ်ခဲ့ပြီးယနေ့ Mercedes-Benz အားကျေးဇူးတင်ရုံသာမကအတော်လေးကျယ်ပြန့်သည်။ ဖွံ့ဖြိုးဆဲဖြစ်ပြီးလက်ရှိတွင်၎င်း၏အကြီးဆုံးထုတ်လုပ်သူဖြစ်သော ESP တည်ရှိမှုသည် ESP တည်ရှိမှုကိုများစွာအထောက်အကူဖြစ်စေသည်။

အီလက်ထရွန်းနစ်စနစ်အများစုတွင် ဦးနှောက်သည် အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်မှုယူနစ်ဖြစ်ပြီး ESP နှင့်လည်း အလားတူမဟုတ်ပါ။ ထိန်းချုပ်ယူနစ်၏တာဝန်မှာ ကားမောင်းနေစဉ် အာရုံခံကိရိယာများမှ အမှန်တကယ်တန်ဖိုးများကို တွက်ချက်ထားသောတန်ဖိုးများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ရန်ဖြစ်သည်။ လိုအပ်သော ဦးတည်ရာကို လှည့်သည့်ထောင့်နှင့် ဘီးများ၏ လည်ပတ်နှုန်းဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။ အမှန်တကယ်မောင်းနှင်မှုအခြေအနေများကို ဘေးတိုက်အရှိန်နှင့် ၎င်း၏ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးတစ်ဝိုက်တွင် ယာဉ်၏လည်ပတ်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ တွက်ချက်ထားသည်။ တွက်ချက်ထားသော တန်ဖိုးများမှ သွေဖည်မှုကို တွေ့ရှိပါက၊ တည်ငြိမ်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်ကို အသက်ဝင်ပါသည်။ ESP လုပ်ဆောင်ချက်သည် အင်ဂျင် torque ကို ထိန်းညှိပေးပြီး ဘီးတစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော ဘီးများ၏ ဘရိတ်စနစ်ကို အကျိုးသက်ရောက်စေပြီး မလိုလားအပ်သော ယာဉ်လှုပ်ရှားမှုကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။ ESP သည် ကွေ့သည့်အခါ အောက်စတီယာနှင့် အုပ်ထိန်းမှုကို မှန်ကန်စေနိုင်သည်။ ယာဉ်နောက်ဘက်အတွင်းဘီးကို ဘရိတ်အုပ်ခြင်းဖြင့် မော်တော်ယာဉ်အောက်စတီယာကို ပြုပြင်သည်။ ရှေ့အပြင်ဘက်ဘီးကို ဘရိတ်အုပ်ခြင်းဖြင့် Oversteer ကို ပြုပြင်သည်။ ပေးထားသောဘီးကို ဘရိတ်အုပ်သောအခါ၊ တည်ငြိမ်နေချိန်တွင် ထိုဘီးပေါ်တွင် ဘရိတ်စွမ်းအားများကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ရိုးရှင်းသော ရူပဗေဒနိယာမအရ၊ အဆိုပါဘရိတ်များသည် ယာဉ်၏ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးတစ်ဝိုက်တွင် torque ဖန်တီးပေးသည်။ ရလာတဲ့ torque က မလိုလားအပ်တဲ့ လှုပ်ရှားမှုကို အမြဲ တန်ပြန်ပြီး ကွေ့တဲ့အခါမှာ လိုချင်တဲ့ ဦးတည်ရာကို ပြန်ပေးပါတယ်။ ၎င်းသည် ကားကို မကွေ့သည့်အခါတွင်လည်း လမ်းကြောင်းမှန်သို့ လှည့်ပေးသည်။ ESP လုပ်ဆောင်ချက်၏ ဥပမာတစ်ခုသည် ရှေ့ axle သည် ထောင့်မှ လျင်မြန်စွာ ထွက်သွားသောအခါတွင် လျင်မြန်သော ထောင့်ဖြတ်ခြင်း ဖြစ်သည်။ ESP သည် ပထမဆုံး အင်ဂျင် torque ကို လျှော့ချပေးသည်။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်က မလုံလောက်ပါက နောက်ဘီးသည် ဘရိတ်ပေါက်သွားမည်ဖြစ်သည်။ လမ်းချော်သွားသည့် သဘောထားကို လျှော့ချသည်အထိ တည်ငြိမ်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်ကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်သည်။

ESP သည် ABS နှင့် EBV / EBD brake force distributor, engine torque regulator (MSR) နှင့် anti-skid systems (EDS, ASR and TCS) ကဲ့သို့အခြားအီလက်ထရောနစ်စနစ်များတွင်သုံးသောထိန်းချုပ်ရေးယူနစ်တစ်ခုပေါ်တွင်အခြေခံသည်။ ထိန်းချုပ်ရေးယူနစ်သည်တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁၄၃ ကြိမ်လုပ်ဆောင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၇ မီလီစက္ကန့်တိုင်းတွင်လူထက် ၃၀ ဆပိုမြန်သည်။ ESP ကဲ့သို့လည်ပတ်ရန်အာရုံခံကိရိယာများစွာလိုအပ်သည်။

  • ဘရိတ်ထောက်လှမ်းရေးအာရုံခံကိရိယာ (ယာဉ်မောင်းသူကဘရိတ်ဖမ်းနေသောထိန်းချုပ်ရေးဌာနကိုအကြောင်းကြားသည်)၊
  • ဘီးတစ်စီးချင်းစီအလိုက်အာရုံခံကိရိယာများ၊
  • စတီယာရင်ဘီးထောင့်အာရုံခံကိရိယာ (လိုအပ်သောခရီးလမ်းကြောင်းကိုဆုံးဖြတ်ပေးသည်)၊
  • lateral acceleration sensor (မျဉ်းကွေးတွင် centrifugal force ကဲ့သို့သောသရုပ်ဆောင်ဘက်ခြမ်းအင်အားများ၏ပြင်းအားကိုမှတ်တမ်းတင်သည်)၊
  • ဒေါင်လိုက် ၀ င်ရိုးပတ် ၀ န်းကျင်မှမော်တော်ယာဉ်အလှည့်အာရုံခံကိရိယာ (ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးပတ်လည်၌ယာဉ်၏လည်ပတ်မှုကိုအကဲဖြတ်ရန်နှင့်လက်ရှိလှုပ်ရှားမှုအခြေအနေကိုဆုံးဖြတ်ရန်)
  • ဘရိတ်ဖိအားအာရုံခံကိရိယာ (ဘရိတ်စနစ်တွင်လက်ရှိဖိအားကိုဆုံးဖြတ်သည်၊ ထို့ကြောင့်ဘရိတ်အုပ်သည့်အင်အားနှင့်ယာဉ်ပေါ်ရှိရှည်လျားသောအင်အားတို့ကိုတွက်ချက်နိုင်သည်)၊
  • longitudinal acceleration sensor (လေးဘီးယက်ကားများအတွက်သာ)

ထို့အပြင်ဘရိတ်ဖမ်းစနစ်သည်ယာဉ်မောင်းသူမဘရိတ်မရသောအခါဖိအားသက်ရောက်မှုရှိသောအပိုဆောင်းကိရိယာတစ်ခုလိုအပ်သည်။ ဟိုက်ဒရောလစ်ယူနစ်သည်ဘရိတ်ဖိအားကိုဘရိတ်ဘီးများသို့ဖြန့်သည်။ ဘရိတ်မီးခလုတ်ကို ESP စနစ်ဖွင့်ထားလျှင်ယာဉ်မောင်းသူကမရပ်လျှင်ဘရိတ်မီးကိုဖွင့်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ ESP ကိုတစ်ခါတစ်ရံတွင်သံကြိုးဖြင့်မောင်းသောအခါအဆင်ပြေသည့်တူရိယာ panel တွင်ခလုတ်တစ်ခုနှင့်ပိတ်ပစ်နိုင်သည်။ ပါဝါပိတ်ခြင်း (သို့) စနစ်အားတူရိယာ panel တွင်မီးအချက်ပြခြင်းဖြင့်ညွှန်ပြသည်။

ESP ကရူပဗေဒနိယာမ၏နယ်နိမိတ်ကိုအနည်းငယ်တွန်းပို့ပေးပြီးတက်ကြွစွာလုံခြုံမှုကိုတိုးစေသည်။ ကားအားလုံး ESP တပ်ဆင်ထားလျှင်မတော်တဆမှုဆယ်ပုံတစ်ပုံခန့်ကိုရှောင်ရှားနိုင်သည်။ စနစ်မပိတ်လျှင်တည်ငြိမ်မှုရှိမရှိအမြဲစစ်ဆေးသည်။ ထို့ကြောင့်ယာဉ်မောင်းသူသည်အထူးသဖြင့်ရေခဲနှင့်နှင်းဖုံးသောလမ်းများပေါ်တွင်ပိုမိုလုံခြုံစိတ်ချရမှုရှိသည်။ ESP သည် ဦး တည်ရာလမ်းကြောင်းအားအလိုရှိရာလမ်းကြောင်းကိုပြင်ဆင်ပေးပြီးလျှောတိုက်ခြင်းကြောင့်ဖြစ်ပေါ်သောသွေဖည်မှုများကိုလျော်ကြေးပေးသဖြင့်၎င်းသည်အရေးပါသောအခြေအနေများတွင်မတော်တဆမှုဖြစ်နိုင်ခြေကိုသိသိသာသာလျော့နည်းစေသည်။ သို့သော်လည်း၊ ခေတ်အမီဆုံး ESP သည်ရူပဗေဒ၏ဥပဒေများကိုမလိုက်နာသောမဆင်မခြင်မောင်းနှင်သူအားကယ်တင်လိမ့်မည်မဟုတ်ကြောင်းအသက်ရှုသံတစ်ချက်နှင့်အလေးထားသင့်သည်။

ESP သည် BOSCH နှင့် Mercedes တို့၏ကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဖြစ်သောကြောင့်အခြားထုတ်လုပ်သူများသည် Bosch စနစ်နှင့် ESP အမည်ကို သုံး၍ သော်လည်းကောင်း၊ ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်စနစ်ကိုတီထွင်ပြီးအခြားကိုယ်ပိုင်ကိုယ်ပိုင်အတိုကောက်ကိုသုံးကြသည်။

Acura-Honda- ယာဉ်တည်ငြိမ်မှု ထိန်းချုပ်ရေး (VSA)

Alfa Romeo: Dynamic Vehicle Control (VDC)

Audi: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Bentley: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

BMW: vrátane Dynamic Traction Control DSC

Bugatti: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Buick- StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak နှင့် Active Front Steering (AFS)

Chery ကား: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ်

Chevrolet: StabiliTrak; တက်ကြွစွာကိုင်တွယ်ခြင်း (Lin Corvette)

Chrysler: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Citroën: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Dodge: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Daimler: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Fiat: Electronic Stability Program (ESP) နှင့် Vehicle Dynamic Control (VDC)

Ferrari: တည်ထောင်ထိန်းချုပ်မှု (CST)

Ford: Roll Over Stability Control (RSC), Interactive Vehicle Dynamics (IVD), Electronic Stability Program (ESP) နှင့် Dynamic Stability Control (DSC)

General Motors - StabiliTrak

Holden: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Hyundai: Electronic Stability Program (ESP), Electronic Stability Control (ESC), Vehicle Stability Assist (VSA)

Infiniti: ယာဉ်မောင်းနှင်အားထိန်းချုပ်ရေး (VDC)

Jaguar: Dynamic Stability Control (DSC)

ဂျစ်ကား: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Kia: Electronic Stability Control (ESC) နှင့် Electronic Stability Program (ESP)

Lamborghini: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်မှုအစီအစဉ် (ESP)

Land Rover: Dynamic Stability Control (DSC)

Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) နှင့် Vehicle Stability Control (VSC)

လင်ကွန်း: AdvanceTrac

Maserati: Maserati တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (MSP)

Mazda: Dynamic Stability Control (DSC), vrátane Dynamic Traction Control

Mercedes-Benz: Electronic Stability Program (ESP)

မာကျူရီ: AdvanceTrac

MINI: Dynamic Stability Control

မစ်ဆူဘီရှီ၊ MULTI-MODE Active Stability Control and Traction Control a Active Stability Control (ASC)

Nissan: Vehicle Dynamic Control (VDC)

Oldsmobile: Precision Control System (PCS)

Opel: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Peugeot: လျှပ်စစ်တည်ငြိမ်မှုအစီအစဉ် (ESP)

Pontiak: Stabili Trak

Porsche: Porsche တည်ငြိမ်ရေးထိန်းချုပ်မှု (PSM)

Proton: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ်

Renault: လျှပ်စစ်တည်ငြိမ်မှုအစီအစဉ် (ESP)

Rover Group: Dynamic Stability Control (DSC)

Saab: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

စေတန်: StabiliTrak

Scania: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

ထိုင်ခုံ: လျှပ်စစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

odakoda: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Smart: Electronic တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Subaru: ယာဉ်ဒိုင်းနမစ်ထိန်းချုပ်ရေး (VDC)

ဆူဇူကီး: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Toyota: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) နှင့် Vehicle Stability Control (VSC)

Vauxhall: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

Volvo: Dynamic Stability and Traction Control (DSTC)

Volkswagen: အီလက်ထရောနစ်တည်ငြိမ်ရေးအစီအစဉ် (ESP)

မှတ်ချက် Add