အော်တိုကားရပ်နားသည့်စနစ်၏ဖော်ပြချက်နှင့်မူအရ
အကြောင်းအရာ
ကားတစ်စီးရပ်နားခြင်းသည်ယာဉ်မောင်းများအထူးသဖြင့်အတွေ့အကြုံမရှိကြသူများအတွက်အခက်တွေ့စေသည်။ သို့သော်မကြာမီကမော်တော်ကားသမားများ၏ဘဝကိုရိုးရှင်းစေရန်ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသောခေတ်မီကားများတွင်အလိုအလျောက်ယာဉ်ရပ်နားရန်စနစ်စတင်ခဲ့သည်။
Intelligent Auto Parking System ဆိုတာဘာလဲ
အလိုအလျောက်ကားရပ်နားသည့်စနစ်သည်အာရုံခံကိရိယာများနှင့်လက်ခံစက်များ၏ရှုပ်ထွေးမှုဖြစ်သည်။ သူတို့သည်နေရာလွတ်ကိုစစ်ဆေးပြီးယာဉ်မောင်းသူနှင့်ပါ ၀ င်မှုမရှိဘဲလုံခြုံသောကားရပ်နားရန်နေရာပေးသည်။ အလိုအလျောက်ကားပါကင် perpendicular နှင့်အပြိုင်နှစ် ဦး စလုံးလုပ်ဆောင်နိုင်ပါတယ်။
Volkswagen သည်ထိုကဲ့သို့သောစနစ်ကိုပထမဆုံးတီထွင်ခဲ့သည်။ ၂၀၀၆ ခုနှစ်တွင် Park Assist နည်းပညာကို Volkswagen Touran တွင်စတင်မိတ်ဆက်ခဲ့သည်။ ဒီစနစ်ဟာမော်တော်ကားလုပ်ငန်းကဏ္aမှာတကယ့်အောင်မြင်မှုကြီးတစ်ခုဖြစ်လာခဲ့တယ်။ autopilot သည်ကားရပ်နားရန်စီမံချက်များကိုပြုလုပ်ခဲ့သည်၊ သို့သော်ရွေးချယ်စရာများမှာအကန့်အသတ်ရှိသည်။ ၄ နှစ်ကြာပြီးနောက်အင်ဂျင်နီယာများသည်စနစ်ကိုတိုးတက်အောင်စွမ်းဆောင်နိုင်ခဲ့သည်။ ယနေ့ခေတ်တွင်၎င်းကိုခေတ်မီမော်တော်ယာဉ်များစွာတွင်တွေ့ရသည်။
အော်တိုကားပါကင်၏အဓိကရည်ရွယ်ချက်မှာမြို့တွင်းအသေးစားမတော်တဆမှုများလျှော့ချရန်နှင့်ယာဉ်မောင်းများကိုအကန့်အသတ်ဖြင့်သာရပ်ထားရန်ဖြစ်သည်။ လိုအပ်ပါကကားရပ်နားရန်နေရာမှကားမောင်းသူအားလွတ်လပ်စွာပိတ်ထားသည်။
အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ
အသိဥာဏ်ရှိသောအလိုအလျောက်ကားရပ်နားသည့်စနစ်သည်အမျိုးမျိုးသောစက်ပစ္စည်းများနှင့်ကားအစိတ်အပိုင်းများနှင့်တွဲဖက်အလုပ်လုပ်သည်။ ကားထုတ်လုပ်သူအများစုသည်၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်စနစ်များကိုတီထွင်ကြသော်လည်း၎င်းတို့အားလုံးသည်၎င်းတို့ဖွဲ့စည်းမှုတွင်အချို့သောဒြပ်စင်များရှိသည်။
- ထိန်းချုပ်မှုပိတ်ပင်တားဆီးမှု;
- ultrasonic အာရုံခံကိရိယာ;
- ဘုတ်အဖွဲ့ကွန်ပျူတာ;
- Executive devices များ။
ကားတိုင်းကိုကားရပ်နားရန်နေရာတပ်ဆင်ထားသည်မဟုတ်ပါ။ အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်အတွက်လျှပ်စစ်ပါဝါစတီယာရင်နှင့်အလိုအလျောက်ထုတ်လွှင့်မှုပါဝင်သင့်သည်။ အဆိုပါအာရုံခံကိရိယာများကို parktronic အာရုံခံများနှင့်ဆင်တူသော်လည်းတိုးမြှင့်အကွာအဝေးရှိသည်။ ကွဲပြားခြားနားသောစနစ်များကိုအာရုံခံကိရိယာ၏အရေအတွက်ကွာခြား။ ဥပမာအားဖြင့်၊ လူသိများသော Park Assist စနစ်တွင်အာရုံခံကိရိယာ ၁၂ ခုရှိသည် (ရှေ့တွင်လေးခုနှင့်နောက်ဘက်တွင်လေးခု၊ ကျန်ကားများသည်ကား၏ဘေးတိုက်တွင်ရှိသည်) ။
စနစ်ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သည်
စနစ်စတင်လုပ်ဆောင်သောအခါသင့်တော်သောတည်နေရာကိုစတင်ရှာဖွေသည်။ အာရုံခံကိရိယာသည် ၄.၅-၅ မီတာအကွာအဝေးတွင်ရှိသောနေရာကိုစကင်ဖတ်စစ်ဆေးသည်။ ကားသည်အခြားကားများစွာနှင့်အပြိုင်ရွေ့လျားပြီးနေရာတစ်ခုကိုတွေ့ရှိသည်နှင့်စနစ်ကကားမောင်းသူအားအကြောင်းကြားလိမ့်မည်။ အာကာသစကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှု၏အရည်အသွေးသည်ရွေ့လျားနှုန်းအပေါ်မူတည်သည်။
အပြိုင်ကားရပ်နားရာတွင်ယာဉ်မောင်းသည်သင့်တော်သောနေရာကိုရှာဖွေရန်မည်သည့်ဘက်ကိုရွေးရမည်။ ထို့အပြင်ယာဉ်ရပ်နားရန်နေရာကို ၃-၄ မီတာမှလိုချင်သောနေရာသို့လှည့်ပြီးထိုအကွာအဝေးများကိုစကင်ဖတ်စစ်ဆေးရန်မောင်းနှင်ရမည်။ အကယ်၍ ယာဉ်မောင်းသည်နေရာကိုလွဲချော်လျှင်ရှာဖွေမှုသည်စတင်သည်။
ထို့နောက်ကားရပ်နားခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်စတင်သည်။ ဒီဇိုင်းပေါ် မူတည်၍ ကားရပ်နားရန်နေရာနှစ်ခုရှိနိုင်သည်။
- အလိုအလျောက်;
- Semi- အော်တို။
В semi-automatic mode ယာဉ်မောင်းသည်ဘရိတ်နင်းဖြင့်ယာဉ်အမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်သည်။ ကားရပ်နားရန်အတွက်လုံလောက်သောပျင်းရိမှုနှုန်းရှိပါသည်။ ကားရပ်နေစဉ်အတွင်းစတီယာရင်နှင့်တည်ငြိမ်မှုထိန်းချုပ်မှုကိုထိန်းချုပ်ယူနစ်မှစစ်ဆေးသည်။ သတင်းအချက်အလက်ဖော်ပြသောမျက်နှာပြင်သည်ကားမောင်းသူအားရှေ့သို့သို့မဟုတ်ပြောင်းရန်အတွက်ဂီယာကိုရပ်ရန်သို့မဟုတ်ပြောင်းရန်ပြောစေသည်။ ပါဝါစတီယာရင်ကိုအသုံးပြုပြီးစီမံခန့်ခွဲခြင်းအားဖြင့်စနစ်သည်ကားကိုမှန်ကန်စွာနှင့်လုံခြုံစွာအလွယ်တကူရပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ အဆိုပါ maneuver ၏အဆုံးမှာအထူး signal ကိုအောင်မြင်သောစစ်ဆင်ရေးအချက်ပြပါလိမ့်မယ်။
အော်တိုမုဒ် သင်ကားမောင်းသူ၏ပါဝင်မှုကိုလုံးဝဖယ်ထုတ်ရန်ခွင့်ပြုပါတယ်။ ခလုတ်တစ်ခုနှိပ်ရုံနဲ့လုံလောက်မယ်။ စနစ်ကိုယ်နှိုက်ကနေရာတစ်ခုကိုရှာဖွေပြီးအလုံးစုံသောလုပ်ဆောင်မှုများကိုပြုလုပ်လိမ့်မည်။ power steering နှင့် automatic transmission သည် control unit ၏ထိန်းချုပ်မှုအောက်တွင်ရှိသည်။ ကားမောင်းသူသည်ကားမှပင် ထွက်၍ ဘေးထွက်မှဖြစ်စဉ်ကိုလေ့လာနိုင်သည်၊ စနစ်ကိုထိန်းချုပ်နေရာမှ စတင်၍ ပိတ်နိုင်သည်။ မည်သည့်အချိန်တွင်မဆို semi-automatic mode သို့လည်းပြောင်းနိုင်သည်။
စနစ်၏လည်ပတ်မှုအတွက်ရှုံးသောအခါအခြေအနေများ
မည်သည့်နည်းစနစ်ကဲ့သို့ပင်ယာဉ်ရပ်နားခြင်းစနစ်သည်အမှားများ ပြုလုပ်၍ မှားယွင်းစွာအလုပ်လုပ်နိုင်သည်။
- အိမ်နီးချင်းကားများ၏အနေအထားသည်ကားရပ်နားရန်နေရာကိုဆုံးဖြတ်ရန်တိကျမှန်ကန်မှုကိုသက်ရောက်နိုင်သည်။ အကောင်းဆုံးအနေဖြင့်၎င်းတို့သည်ထိန်းချုပ်လိုက်ခြင်းနှင့်အပြိုင်ဖြစ်ရမည်။ တစ်ခုနှင့်တစ်ခုအကြားသွေဖည်မှုနှင့်ဆန့်ကျင်သည့်အပြင် ၅ °၏ရပ်နားရန်နေရာထက်မပိုစေသင့်ပါ။ ရလဒ်အနေဖြင့်မှန်ကန်သောကားရပ်နားရန်အတွက်ကားနှင့်ကားရပ်နားသောနေရာအကြားထောင့်သည် ၁၀ ဒီဂရီထက်မကျော်လွန်သင့်ပါ။
- ယာဉ်ရပ်နားရန်နေရာရှာသည့်အခါရပ်ထားသည့်ကားများအကြားဘေးချင်းအကွာအဝေးသည်အနည်းဆုံး ၀.၅ မီတာရှိရမည်။
- အိမ်နီးချင်းယာဉ်များအတွက်နောက်တွဲယာဉ်တစ်ခုရှိနေခြင်းသည်တည်နေရာကိုဆုံးဖြတ်ရာတွင်အမှားတစ်ခုဖြစ်စေနိုင်သည်။
- ကြီးမားသောကားများသို့မဟုတ်ထရပ်ကားများပေါ်တွင်မြေပြင်ရှင်းလင်းမှုသည်စကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှုအမှားများဖြစ်စေနိုင်သည်။ အာရုံခံကိရိယာသည်၎င်းကိုသတိမပြုမိဘဲနေရာလွတ်အဖြစ်မှတ်ယူလိမ့်မည်။
- စက်ဘီး၊ ဆိုင်ကယ်သို့မဟုတ်အမှိုက်ပုံးသည်ကားရပ်နားရာနေရာတစ်ခုနှင့်အချို့နေရာထောင့်ရှိအာရုံခံကိရိယာများကိုမမြင်နိုင်ပါ။ ၎င်းတွင်ခန္ဓာကိုယ်နှင့်ပုံသဏ္ဌာန်မတူသောကားများပါ ၀ င်သည်။
- လေ၊ နှင်းနှင့်မိုးကဲ့သို့သောရာသီဥတုအခြေအနေများသည် ultrasonic လှိုင်းများကိုပုံပျက်စေနိုင်သည်။
ကွဲပြားခြားနားသောထုတ်လုပ်သူများအနေဖြင့်ကားပါကင်စနစ်များ
Volkswagen အပြီးတွင်အခြားမော်တော်ကားထုတ်လုပ်သူများကအလားတူစနစ်များကိုတက်ကြွစွာစတင်တီထွင်ခဲ့ကြသော်လည်းသူတို့၏လုပ်ဆောင်မှုအတွက်မူနှင့်လုပ်ထုံးလုပ်နည်းများမှာတူညီသည်။
- Volkswagen - Park Assist၊
- Audi - ကားရပ်ရန်စနစ်;
- BMW - အဝေးထိန်းဥယျာဉ်အထောက်အကူပြုစနစ်;
- Opel - အဆင့်မြင့် Park Assist
- Mercedes/Ford - Active Park Assist;
- Lexus/Toyota - Intelligent Parking Assist System၊
- KIA - SPAS (Smart Parking Assistant System)
အားသာချက်များနှင့်အားနည်းချက်များ
တီထွင်မှုများစွာကဲ့သို့ပင်၊ ဤအင်္ဂါရပ်တွင်၎င်း၏ကောင်းကျိုးနှင့်ဆိုးကျိုးများရှိသည်။ အောက်ပါတို့ပါဝင်သည်။
- လုံလောက်သောယာဉ်မောင်းကျွမ်းကျင်မှုမရှိဘဲပင်ကားရပ်နားရန်နေရာ၊
- ကားရပ်ရန်နေရာရှာရန်နှင့်ကားရပ်ရန်အချိန်နည်းပါသည်။ ကားတစ်စီးသည်ကားရပ်နားရန်နေရာကိုရှာပြီး ၂၀ စင်တီမီတာရှိသောအိမ်နီးချင်းကားများကိုရပ်နားနိုင်သည်။
- သငျသညျထိန်းချုပ်မှု panel ကိုသုံးပြီးအကွာအဝေးမှာယာဉ်ရပ်နားထိန်းချုပ်နိုင်သည်,
- system တစ်ခုသည်ခလုတ်တစ်ချက်နှိပ်ခြင်းဖြင့်စတင်သည်။
သို့သော်အားနည်းချက်များရှိသေးသည်။
- အလိုအလျောက်ကားပါကင်စနစ်ရှိသောကားများသည်ကားမရှိသည့်အလားတူကားများနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်ပိုမိုစျေးကြီးသည်။
- စနစ်လည်ပတ်ရန်အတွက်ကားသည်နည်းပညာဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာများ (ပါဝါစတီယာရင်၊ အလိုအလျောက်ထုတ်လွှင့်ခြင်းစသည်တို့) နှင့်ကိုက်ညီရမည်။
- system element များ (remote control, sensors) ပြိုကွဲခြင်းသို့မဟုတ်ဆုံးရှုံးခြင်းဖြစ်လျှင်ပြန်လည်ထူထောင်ခြင်းနှင့်ပြုပြင်ခြင်းသည်စျေးကြီးလိမ့်မည်။
- ယာဉ်သည်ယာဉ်ရပ်နားရန်ဖြစ်နိုင်ချေကိုအမြဲတမ်းမှန်ကန်စွာမဆုံးဖြတ်ပါ။
အလိုအလျောက်ကားရပ်နားခြင်းသည်နည်းလမ်းများစွာတွင်မော်တော်ကားလုပ်ငန်းတွင်အောင်မြင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်မြို့ကြီးများ၏အလုပ်များသောရစ်သမ်တွင်ကားရပ်ခြင်းကိုပိုမိုလွယ်ကူစေသည်၊ သို့သော်၎င်း၏အားနည်းချက်များနှင့်လည်ပတ်မှုအခြေအနေများလည်းရှိသည်။ ဤကားသည်ခေတ်သစ်ကားများ၏အသုံးဝင်ပြီးလက်တွေ့ကျသောအင်္ဂါရပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။
