Serrated grippers များသည် သံလိုက်အစား၊ ကွေးညွှတ်နိုင်သော ချိတ်ဆက်နိုင်သော shaft နှင့် gripper ကိုထိန်းချုပ်ရန် plunger လက်ကိုင်တစ်ခုတို့ဖြစ်သည်။
Toothed spring လက်ကိုင် ယန္တရား
သွားတိုက်ထားသော လက်ကိုင်၏ လက်ကိုင်သည် ပလပ်စတစ်ဖြစ်ပြီး စပရိန်ထည့်ထားသော ပလပ်ဂါလက်ကိုင်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။ ဖိသောအခါ၊ ပစ္စတင်သည် လက်ကိုင်များကိုဖွင့်ပြီး လွှတ်လိုက်သောအခါ ပိတ်သွားပါသည်။
Flexible Notched Gripper rod
ကွေးနိုင်သော gripper ၏သတ္တုရိုးရိုးသည် ကွေးညွှတ်နိုင်သည်။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော်လည်း သတ္တုသည် ကွေးသည့်အနေအထားတွင်ရှိနေရန် လုံလောက်သည်။
ဖမ်းတူးလ်၏အဆုံးကို ခြစ်သည်။
ခြေသည်းများတွင် မေးရိုး နှစ်ခု သို့မဟုတ် လေးခု ရှိနိုင်သည်။ ၎င်းတို့ကို ဝိုင်ယာကြိုးဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး အရာဝတ္ထုကို ဆုပ်ကိုင်ရန် အဆုံးတွင် ကွေးထားသည်။