Servo မော်တာ- သင်သိလိုသမျှ

ဆာဗာမော်တာသည် စက်ပြင်နှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို ပေါင်းစပ်နိုင်သောကြောင့် အထူးမော်တာအမျိုးအစားဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းမှုကြောင့်၊ ၎င်းသည် သင့်ကား၏အရှိန်နှင့် အမြန်နှုန်းအတွက် အလွန်တိကျသော ချိန်ညှိမှုများ ပြုလုပ်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။

⚙️ ဆာဗာမော်တာ ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ။

အဆိုပါ servomotor ၏မော်တာ, ဒါပေမယ့်လည်းပါဝင်သည်။ အနေအထားကိုအာရုံခံဟုလည်းခေါ်သည် လည်ပတ်အာရုံခံကိရိယာ... မော်တာရိုးတံ၏ အနေအထားကို အမြဲသိရှိပြီး မှတ်တမ်းတင်နိုင်သည်။

ထို့အပြင်၊ ၎င်းတွင် ချိန်ညှိနိုင်သော အီလက်ထရွန်းနစ်ဒြပ်စင်တစ်ခုပါရှိသည်။ servo ထိန်းချုပ်ကိရိယာ... အမည်အကြံပြုထားသည့်အတိုင်း ၎င်းသည် စုဆောင်းထားသောတန်ဖိုးများအလိုက် လိုအပ်သလို ချိန်ညှိမှုများ ပြုလုပ်မည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် servo motor တွင်တည်ဆောက်ထားသော control circuit ကိုတပ်ဆင်နိုင်သည်။

အဖြစ် မှတ်သားကြပါစို့ servo drive ကို ဆာဗိုထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဆာဗိုမော်တာကြားရှိ အမျိုးမျိုးသော အပြန်အလှန်သက်ရောက်မှုများ ပုံသေနေရာချထားခြင်းမော်တာနှင့်မတူဘဲ၊ ဆာဗာမော်တာသည် အပိတ်ထိန်းချုပ်မှုကွင်းအတွင်း လုပ်ဆောင်သည်။

ထို့ကြောင့် servo motor သည် rotor position ကို နည်းအမျိုးမျိုးဖြင့် တိုင်းတာရန် ခွင့်ပြုသည်။ အထူးသဖြင့်၊ တိုးမြင့်သော အနေအထားတိုင်းတာခြင်း၊ တစ်ကွေ့ သို့မဟုတ် အလှည့်အပြောင်း အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ်များကို မီးမောင်းထိုးပြထားသည်။ ဤတိုင်းတာမှုများကို မှတ်တမ်းတင်သောအခါ၊ ၎င်းတို့ကို servo controller သို့ ပေးပို့သည်။

ထို့ကြောင့် ၎င်းသည် စွမ်းအင်ပိုမိုထိရောက်မှုနှင့် စွမ်းအင်ပိုမိုရရှိစေသည်။ ဆာဗိုမော်တာတွင် ရောင်စုံဝါယာကြိုး ၃ လုံး သို့မဟုတ် ၅ ကြိုးများ အမြဲတပ်ဆင်ထားပြီး၊ ဝိုင်ယာအရေအတွက်များသည် ယာဉ်၏ ပါဝါပေါ်မူတည်၍ ကွဲပြားသည်။

ထို့ကြောင့်၊ သင့်မော်တာလည်ပတ်နေချိန်တွင်၊ servo motor ဝင်ရိုးသည် potentiometer ၏ခံနိုင်ရည်ကိုပြောင်းလဲရန်၎င်း၏အနေအထားကိုပြောင်းလဲလိမ့်မည်။ လောလောဆယ် servo motor အမျိုးအစား 3 မျိုးရှိသည်။

• Classic Servo မော်တာ : 0° မှ 180° နှိမ်နိုင်သည်။
• အဆက်မပြတ် servomotor လှည့်ခြင်း။ : ဤနေရာတွင် ၎င်းသည် လည်ပတ်မှု၏ ဦးတည်ချက်နှင့် အမြန်နှုန်းကို ရွေးချယ်မည့် ထိန်းချုပ်မှု တွန်းအားဖြစ်သည်။ ဂီယာမော်တာအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။
• Analog Servo Motor : တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုသည် servomotor ၏အတိအကျအနေအထားနှင့်ပတ်သက်သောအချက်အလက်များကိုပေးသည်။ ဤမော်ဒယ်သည် ကောင်းမွန်သောတည်ငြိမ်မှုကိုပေးသည်။

⚠️ ဆာဗာမော်တာကို ဘယ်လိုထိန်းသိမ်းမလဲ။

ဆာဗာမော်တာအား ထိန်းသိမ်းရန်နှင့် ၎င်း၏သက်တမ်းရှည်ကြောင်းသေချာစေရန်၊ ၎င်းကိုအသုံးပြုသောအခါတွင် အောက်ပါတုံ့ပြန်မှုများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရပါမည်။

• ဆာဗာမော်တာအား ဝန်ပိုခြင်းမှ ရှောင်ကြဉ်ပါ။ : ၎င်းသည် overload အခြေအနေတွင်ရှိနေပါက၊ လျှပ်စစ်စီးကြောင်းသုံးစွဲမှုသည် သိသိသာသာတိုးလာမည်ဖြစ်ပြီး ရေရှည်တွင် servo motor ကိုပျက်စီးနိုင်သည့်အန္တရာယ်ရှိသည်။
• တံလျှောများကို စစ်ဆေးပါ။ : ပြွန်အတွင်း မှန်ကန်စွာ လျှောမ၀င်ပါက၊ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု ပိုမိုမြင့်မားမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် နေရာချထားမှု တိကျမှုကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်သည်။
• ပိတ်ဆို့ခြင်း မရှိစေရပါ။ : ဆာဗာမော်တာအား ပိတ်ဆို့၍မရပါ၊ သို့မဟုတ်ပါက ပျက်စီးသွားနိုင်သည်။
• servomotor ကိုကာကွယ်ပါ။ : ယာဉ်တုန်ခါမှုမှကာကွယ်ရန် ပါဝါပလပ်ပေါက်များဖြင့် အကာအကွယ်ပေးနိုင်ပါသည်။
• သင့်လိုအပ်ချက်အတွက် မှန်ကန်သော servo motor ကိုအသုံးပြုပါ။ : သင့်ကား၏ ပါဝါအလိုက် မော်ဒယ်ကို ရွေးပါ (ဥပမာ၊ ဝိုင်ယာ ၃ ချောင်း သို့မဟုတ် ၅ ကြိုး)။

👨‍🔧 ဆာဗာမော်တာကို ဘယ်လို အစီအစဉ်ဆွဲမလဲ။

ဆာဗိုမော်တာအား ပရိုဂရမ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော အီလက်ထရွန်းနစ်ကတ် ပရိုဆက်ဆာနှင့် memory တပ်ဆင်ထားသည်။ အာရုံခံကိရိယာများစွာကို ၎င်းနှင့်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်၊ ဥပမာ- potentiometersတုန်ခါမှု သို့မဟုတ် စိုထိုင်းဆ အာရုံခံကိရိယာများ။

ထို့ကြောင့် သင်သည် ဤအီလက်ထရွန်းနစ်ကတ်ကို မတူညီသောကြိုးများကို အသုံးပြု၍ ဆာဗာမော်တာသို့ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ ထို့နောက် သင်၏ servo motor ကို စမ်းသပ်ရန်နှင့် ထိန်းချုပ်ရန် ပရိုဂရမ်ကို တပ်ဆင်ရန် သင်သည် ကွန်ပျူတာ လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။ servo motor ကို ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ရန် ကုဒ်အဆင့်များစွာ လိုအပ်နိုင်သည်။

ထို့အပြင်၊ ဆာဗိုမော်တာနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ဘုတ်အဖွဲ့အား potentiometer နှင့်ချိတ်ဆက်ရန်လည်း လိုအပ်မည်ဖြစ်ပြီး ဆာဗာမော်တာအား လွယ်ကူစွာထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ အီလက်ထရွန်းနစ်ဘုတ်အဖွဲ့၏ မတူညီသော မော်ဒယ်များပေါ်မူတည်၍ ကွဲပြားနိုင်သောကြောင့် ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်သည့်အခါ ဝါယာကြိုးပုံများကို ဂရုတစိုက် လိုက်နာရန် အရေးကြီးပါသည်။

သင်စိတ်ကူးနိုင်သလိုပဲ၊ ဒီလှုပ်ရှားမှုဟာ အီလက်ထရွန်းနစ်နဲ့ ကွန်ပျူတာတွေကို ကျွမ်းကျင်ဖို့ လိုအပ်တယ်။ သင်သည် ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို မလုပ်ဆောင်နိုင်ဟု ခံစားရပါက servo မော်တာကို မပျက်စီးစေရန် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်ထံ အပ်နှံခြင်းသည် ပိုကောင်းပါသည်။

💸 Servo motor တစ်လုံးရဲ့ ကုန်ကျစရိတ်က ဘယ်လောက်လဲ။

ရွေးချယ်ထားသော မော်ဒယ်နှင့် ပါဝါပေါ်မူတည်၍ ဆာဗိုမော်တာတစ်လုံးသည် အနည်းနှင့်အများ စျေးကြီးသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ပိုမိုအားကောင်းသော 5-wire မော်ဒယ်များသည် 3-wire servo motors များထက်ပို၍ ရောင်းချနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ကုန်ကျစရိတ်များတတ်သည်။ ၄၅ €နှင့် ၁၅၀... ၎င်း၏ ပရိုဂရမ်အတွက် အီလက်ထရွန်းနစ်ကတ်ကိုလည်း ဝယ်ယူလိုပါက ၎င်းထံမှ ယူမည်ဖြစ်သည်။ ၄၅ €နှင့် ၁၅၀ ဝယ်ယူရန်။

servomotor သည် ကားတစ်စီးအတွက် ပါဝါနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ပေးစွမ်းရန် စက်ပြင်နှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ၏ ပါဝါကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် အမှန်တကယ် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မော်တာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ကျန်းမာရေးနှင့် ပတ်သက်၍ အနည်းငယ်သံသယရှိလျှင် သင့်အိမ်အနီးအနားနှင့် အကောင်းဆုံးစျေးနှုန်းဖြင့် ရှာဖွေရန် ကျွန်ုပ်တို့၏ကားဂိုဒေါင်နှိုင်းယှဉ်ကိရိယာကို အသုံးပြုပါ။