AFS - Active Steering Systems ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ။

ကမ္ဘာ့အကောင်းဆုံး အင်ဂျင်နီယာများနှင့် စမ်းသပ်သူများ၏ အယ်လဂိုရီသမ်များ တပ်ဆင်ထားသည့် အလိုအလျောက်စနစ်သည် ၎င်းတို့၏ ယာဉ်မောင်းအများစုထက် ကားများကို မည်ကဲ့သို့ မောင်းနှင်ရမည်ကို အချိန်အတော်ကြာ သိလာခဲ့သည်။ ဒါပေမယ့် လူတွေက အဲဒါကို အပြည့်အဝယုံကြည်ဖို့ အဆင်သင့်မဖြစ်သေးပါဘူး၊ တီထွင်ဆန်းသစ်မှုတွေကို ဖြည်းဖြည်းချင်း မိတ်ဆက်နေပြီး manual control ရဲ့ ဖြစ်နိုင်ချေတွေကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်ပါတယ်။ ဤနိယာမအရ ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် AFS တက်ကြွသောစတီယာရင်မောင်းနှင်မှုစနစ်ကို တည်ဆောက်ထားသည်။

စနစ်လည်ပတ်မှု algorithm

AFS ၏ အဓိကအင်္ဂါရပ်မှာ ပြောင်းလဲနိုင်သော စတီယာရင်ဂီယာအချိုးဖြစ်သည်။ အမြန်နှုန်းပေါ်တွင် ဤကန့်သတ်ချက်၏မှီခိုမှုကို စုစည်းရန်နှင့် အခြားသော သြဇာလွှမ်းမိုးမှုရှိသော အကြောင်းရင်းအချို့အပေါ်တွင်ပင် အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ ကျွမ်းကျင်သူများဟု ထင်ရလောက်အောင် မရိုးရှင်းလှပေ။ စတီယာရင်ဘီးမှ စတီယာရင်ဘီးများအထိ တောင့်တင်းသော စက်ယန္တရားမောင်းနှင်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားရမည်ဖြစ်ပြီး မော်တော်ကားလောကသည် လျှပ်စစ်ဝါယာကြိုးများဖြင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အပြည့်အဝအကောင်အထည်ဖော်မှုဆီသို့ မကြာမီတွင် ရွေ့လျားသွားတော့မည်မဟုတ်ပေ။ ထို့ကြောင့် Bosch သည် American တီထွင်သူထံမှ မူပိုင်ခွင့်ကို ရယူခဲ့ပြီး BMW နှင့်အတူ AFS - Active Front Steering ဟုခေါ်သော မူလစတီယာရင်စနစ်ကို တီထွင်ခဲ့သည်။ အဘယ်ကြောင့်အတိအကျ "ရှေ့" - နောက်ဘီးများပါ ၀ င်သည့်တက်ကြွသောအမျိုးအစားစနစ်များရှိသည်။

နိယာမသည် ဉာဏ်ကောင်းသူတိုင်းကဲ့သို့ ရိုးရှင်းပါသည်။ သမားရိုးကျပါဝါစတီယာရင်ကို အသုံးပြုခဲ့သည်။ သို့သော် စတီယာရင်တိုင်၏ အပိုင်းတွင် ဂြိုလ်ဂီယာတစ်ခုကို တည်ဆောက်ထားသည်။ ဒိုင်းနမစ်မုဒ်တွင် ၎င်း၏ဂီယာအချိုးသည် အတွင်းဂီယာ (သရဖူ) ဖြင့် ပြင်ပဂီယာ၏ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်ချက်အပေါ် မူတည်မည်ဖြစ်သည်။ မောင်းတံသည် ယခင်အတိုင်း လိုက်မှီ သို့မဟုတ် ရှေ့နောက် နောက်ကျနေပါသည်။ ၎င်းကို ၎င်း၏ worm drive ဖြင့် ဂီယာ၏ အပြင်ဘက်ခြမ်းရှိ ထစ်တစ်ခုမှတစ်ဆင့် လျှပ်စစ်မော်တာဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။ လုံလောက်သောမြင့်မားသောမြန်နှုန်းနှင့် torque နှင့်အတူ။

AFS မှ ရရှိသော အရည်အသွေးသစ်များ

AFS တပ်ဆင်ထားသော BMW ကားသစ်များ၏ ဘီးနောက်သို့ လိုက်သွားသူများအတွက် ပထမဆုံးသော ခံစားချက်များသည် ထိတ်လန့်စရာဖြစ်သည်။ ကားသည် ပါကင်မုဒ်တွင် စတီယာရင်ဘီးပေါ်တွင် "ကွေ့ကောက်ခြင်း" အလေ့အထကို မေ့ထားကာ တက္ကစီစီးခြင်းကို ရုတ်တရတ် ရုတ်တရက် တုံ့ပြန်ခဲ့သည်။ ကားကို ပြိုင်ကားတစ်စီးလို လမ်းမပေါ်တွင် ပြန်လည်စီစဉ်ထားပြီး ပေါ့ပါးမှုကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် စတီယာရင်ဘီး၏ အလှည့်အပြောင်းငယ်များက ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများတွင် အလှည့်ကျဖြစ်စဉ်များကို အသစ်တဖန်ကြည့်ရှုရန် တွန်းအားပေးခဲ့သည်။ ထိုသို့သော တုံ့ပြန်မှုရှိသော ကားတစ်စီးသည် အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် မောင်းနှင်ရန် မဖြစ်နိုင်တော့မည်ကို စိုးရိမ်သဖြင့် လျင်မြန်စွာ မောင်းထုတ်ခံခဲ့ရသည်။ 150-200 km/h အရှိန်နှုန်းဖြင့် မောင်းနှင်သောအခါ၊ ကားသည် မမျှော်လင့်ထားသော ခိုင်မာမှုနှင့် ချောမွေ့မှုကို ရရှိပြီး တည်ငြိမ်သောအခြေအနေကို ကောင်းစွာထိန်းထားကာ ချော်လဲရန်မကြိုးစားဘဲ တည်ငြိမ်သွားပါသည်။ အောက်ပါ ကောက်ချက်ဆွဲနိုင်သည်-

• စတီယာရင်ဂီယာ၏ ဂီယာအချိုးသည် အရှိန်တိုးလာသဖြင့် ထက်ဝက်ခန့်ပြောင်းလဲသောအခါ၊ ပုံစံအားလုံးတွင် အဆင်ပြေပြီး ဘေးကင်းသော ထိန်းချုပ်မှုကို ပေးပါသည်။
• လွန်ကဲသောအခြေအနေများတွင်၊ ချော်ခါနီးတွင်၊ ကားသည် စတီယာရင်ဂီယာ၏ ပြောင်းလဲနိုင်သော ဂီယာအချိုးအစားကြောင့်သာမဟုတ်ဘဲ မမျှော်လင့်ထားသောတည်ငြိမ်မှုကို ပြသခဲ့သည်၊
• အောက်စတီယာရင်ကို အကောင်းဆုံးဟန်ချက်ညီသောအဆင့်တွင် အမြဲထားရှိထားပြီး၊ ကားသည် နောက်ပုဆိန်ကို ချော်သွားတတ်သည် သို့မဟုတ် ရှေ့ပုဆိန်ကို လမ်းချော်သွားလေ့ရှိသည်။
• ယာဉ်မောင်း၏ကျွမ်းကျင်မှုအပေါ်မူတည်၍ ကား၏အကူအညီသည် ထင်ရှားစွာသိသာပါသည်။
• ကားသည် အတွေ့အကြုံရှိ ယာဉ်မောင်း၏ ရန်လိုသည့် လုပ်ရပ်များဖြင့် တမင်တကာ တမင်လမ်းချော်သွားသော်လည်း၊ ၎င်းတွင် မောင်းနှင်ရန် လွယ်ကူပြီး ဒေါသများ ရပ်လိုက်သည်နှင့် ကားသည် တိကျစွာ ရပ်တန့်သွားကာ လုံးဝ တိကျစွာ လမ်းချော်သွားခြင်း မရှိပေ။

ယခုအခါ တည်ငြိမ်မှုစနစ်များစွာသည် အလားတူတစ်ခုခုကို လုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် ရာစုနှစ်အစပိုင်းသာရှိသေးပြီး ဘရိတ်နှင့် ဆွဲငင်သည့် vector torque မပါဘဲ စတီယာရင်တွင်သာ ပါဝင်ခဲ့သည်။

တက္ကစီစီးခြင်းရဲ့ အကျိုးသက်ရောက်မှုက ဘယ်လိုကြောင့်ဖြစ်တာလဲ။

အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်မှုယူနစ်သည် စတီယာရင်ဘီး၊ ကား၏ဦးတည်ချက်၊ ထောင့်ချိုးအရှိန်နှင့် အခြားအတိုင်းအတာများစွာကို စောင့်ကြည့်သည့် အာရုံခံကိရိယာအစုံမှ အချက်အလက်များကို စုဆောင်းသည်။ ပုံသေမုဒ်နှင့်အညီ၊ ၎င်းသည် အမြန်နှုန်းပေါ်မူတည်၍ စနစ်တကျဖွဲ့စည်းထားသောကြောင့် ဂီယာအချိုးကို ပြောင်းလဲရုံသာမကဘဲ တက်ကြွသောစတီယာရင်ကို စုစည်းကာ ယာဉ်မောင်း၏လုပ်ဆောင်ချက်များကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေပါသည်။ ဒါဟာ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်အတွက် ပထမဆုံးခြေလှမ်းဖြစ်ပါတယ်။

ဤကိစ္စတွင်၊ စတီယာရင်ဘီးနှင့် ဘီးများကြား ချိတ်ဆက်မှုသည် မပြောင်းလဲပါ။ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို ပိတ်လိုက်သောအခါ၊ အတုအယောင် သို့မဟုတ် ချွတ်ယွင်းမှုများကြောင့်၊ ဂြိုလ်ယန္တရားကို လှည့်ပတ်သော လျှပ်စစ်မော်တာ၏ရိုးတံသည် ရပ်တန့်သွားပြီး ရပ်သွားသည်။ စီမံခန့်ခွဲမှုသည် အသံချဲ့စက်ဖြင့် သမားရိုးကျ rack နှင့် pinion ယန္တရားအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲသွားသည်။ ဝါယာကြိုးဖြင့် ခုတ်မောင်းခြင်း ဆိုသည်မှာ ဝါယာကြိုးဖြင့် ထိန်းချုပ်ခြင်း မပြုရ။ ထိန်းချုပ်ထားသော လက်စွပ်ဂီယာပါသော ဂြိုလ်ဂီယာများသာ။

အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် မောင်းနှင်သည့်စနစ်သည် ကားကို လမ်းကြောမှ လမ်းကြားသို့ တိကျစွာ ချောမွေ့စွာ ပြန်စီနိုင်စေသည်။ နောက်ပုဆိန်ကို စတီယာရင်ကဲ့သို့ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း သိရှိခံစားနိုင်သည် - ၎င်း၏ဘီးများသည် အရှိန်လွန်ကာ လမ်းချော်ခြင်းမရှိဘဲ ရှေ့နောက်နောက်သို့ ပိုမိုတိကျစွာ လိုက်သွားပါသည်။ ထိန်းချုပ်ထားသော axle ပေါ်ရှိ လည်ပတ်မှုထောင့်ကို အလိုအလျောက် ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် ၎င်းကို အောင်မြင်ခဲ့သည်။

မှန်ပါသည်၊ စနစ်သည် သမားရိုးကျစတီယာရင်ထက် ပိုမိုရှုပ်ထွေးလာသည်၊ သို့သော် များစွာမဟုတ်ပါ။ ဂြိုလ်ဂီယာအုံတစ်ခုနှင့် နောက်ထပ်လျှပ်စစ်ဒရိုက်တစ်ခုသည် ကုန်ကျစရိတ်အနည်းငယ်တိုးလာပြီး လုပ်ဆောင်ချက်အားလုံးကို ကွန်ပျူတာနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်တစ်ခုတွင် တာဝန်ပေးအပ်ထားသည်။ ယင်းကြောင့် BMW ကားစီးရီးအားလုံးတွင် ပထမမှ သတ္တမမြောက်အထိ အဆိုပါစနစ်ကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ခဲ့သည်။ Mechatronics ယူနစ်သည် သမားရိုးကျ လျှပ်စစ်ပါဝါစတီယာရင်နှင့် အပြင်ပန်းအားဖြင့် ကျစ်လျစ်ပြီး ယာဉ်မောင်းသူကို ကားတစ်စီး၏ တူညီသောခံစားချက်အဖြစ်ထားကာ စတီယာရင်ဘီး၏ ပြတ်သားမှုကို လျင်မြန်စွာ အသုံးပြုနိုင်ပြီးနောက် တုံ့ပြန်ချက်ပေးကာ အလိုလိုသိလာစေသည်။

စနစ်၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် သမားရိုးကျ ယန္တရားနှင့် များစွာကွာခြားမှုမရှိပါ။ ထိတွေ့ဆက်ဆံမှုစွမ်းအား တိုးလာခြင်းကြောင့် rack နှင့် pinion ၏ အနည်းငယ် ပိုပြင်းထန်သော ၀တ်ဆင်မှုသာ ရှိပါသည်။ ဒါပေမယ့် အရှိန်အဟုန်နဲ့ ကိုင်တွယ်ရာမှာ ကားရဲ့ အရည်အသွေးသစ်အတွက် ပေးရတဲ့ စျေးနှုန်းလေးတစ်ခုပါ။