Gerris USV - ဟိုက်ဒရိုဒရုန်းကို အစကနေစ။

ယနေ့တွင်၊ "အလုပ်ရုံဆွေးနွေးပွဲ" သည် အနည်းငယ်ပိုကြီးသော ပရောဂျက်တစ်ခုအကြောင်းဖြစ်သည် - ဥပမာ၊ ရေချိုးမက်ထရစ်တိုင်းတာခြင်းအတွက်အသုံးပြုသော မောင်းသူမဲ့ရေယာဉ်အကြောင်းဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ပထမဆုံး catamaran အကြောင်း၊ 6 ခုနှစ်အတွက် "Young Technician" ၏ 2015th စာစောင်တွင် ရေဒီယိုထိန်းချုပ်မှုဗားရှင်းသို့ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ဖတ်ရှုနိုင်ပါသည်။ ယခုအကြိမ်တွင်၊ MODELmaniak အဖွဲ့ (Wrocław ရှိ Kopernik Model Workshops Group နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော အတွေ့အကြုံရှိ မော်ဒယ်လ်များအဖွဲ့) သည် ကျောက်စရစ်ခဲအခြေအနေများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ကျောက်စရစ်ခဲအခြေအနေများကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ဒီဇိုင်းထုတ်ရန် ဖော်ရွေသောစိန်ခေါ်မှုကို ကြုံတွေ့ခဲ့ရသည်။ ကျောက်မိုင်း၊ သီးသန့်ဗားရှင်းသို့ တိုးချဲ့နိုင်သော အော်ပရေတာအား အသက်ရှူခန်းကို ပေးသည်။

စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုဖြင့် စတင်ခဲ့သည်...

ဒရိုက်များကို မိတ်ဆက်ခြင်းနှင့် ဖြစ်နိုင်ခြေနှင့် ပတ်သက်၍ လွန်ခဲ့သော နှစ်အနည်းငယ်က ကျွန်ုပ်တို့အား မေးမြန်းခဲ့ရာတွင် ဤပြဿနာကို ပထမဆုံးကြုံတွေ့ခဲ့ရပါသည်။ ရေဒီယိုထိန်းချုပ်မှုတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသော ရေဒီယိုဓာတ်အားထိန်းညှိခြင်း (ဆိုလိုသည်မှာ ရေ၏အတိမ်အနက်ကို တိုင်းတာရန် အသုံးပြုသည့် တိုင်းတာသည့် ပလက်ဖောင်းတစ်ခု)။

1. တိုင်းတာခြင်းပလပ်ဖောင်း၏ ပထမဗားရှင်း၊ RC ဗားရှင်းနှင့်သာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။

2. ပထမဆုံး hydrodrone ၏ drives များသည် အနည်းငယ် ပြုပြင်ထားသော aquarium inverters များဖြစ်သည် - ၎င်းတို့သည် "ဆောက်လုပ်ရေး ခံနိုင်ရည်" သေချာပေါက် မရှိသော်လည်း ၎င်းတို့သည် အတော်လေး ကောင်းမွန်စွာ အလုပ်လုပ်ပါသည်။

သရုပ်ဖော်ခြင်းလုပ်ငန်းမှာ ပီတီပုလင်းများနှင့် ဆင်တူသော PE ဆန့်မှုတ်ပုံသွင်း Floats (RSBM - Prefabricated PE Stretch-Blow Molded Floats) အတွက် actuator များကို ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်ရန်ဖြစ်သည်။ လည်ပတ်မှုအခြေအနေများနှင့် ရနိုင်သောရွေးချယ်မှုများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီးနောက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ပုံမှန်မဟုတ်သောဖြေရှင်းချက်တစ်ခုကို ရွေးချယ်လိုက်သည် - ရေလိုင်းအောက်ရှိ ကိုယ်ထည်များကို အနှောင့်အယှက်မပေးဘဲ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် 360° လှည့်ခြင်းနှင့် ဓာတ်လှေကားကို မောင်းနှင်နိုင်သည့် Aquarium circulator-inverter များအဖြစ် တပ်ဆင်ခဲ့သည် (ဥပမာ၊ အတားအဆီးတစ်ခု ကျရောက်သောအခါ သို့မဟုတ် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအတွင်း)။ သီးခြားထိန်းချုပ်မှုနှင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှုစနစ်မှ ပံ့ပိုးပေးထားသည့် ဤဖြေရှင်းချက်အား အပိုင်းတစ်ခု (ညာဘက် သို့မဟုတ် ဘယ်ဘက်) မှ ချို့ယွင်းမှုဖြစ်သည့်အခါတွင်ပင် အော်ပရေတာထံသို့ ထိန်းချုပ်ပြီး ပြန်သွားနိုင်သည်။ ဖြေရှင်းချက်များသည် အလွန်အောင်မြင်ခဲ့ပြီး catamaran သည် လည်ပတ်နေဆဲဖြစ်သည်။

3. ကျွန်ုပ်တို့၏ကိုယ်ပိုင်ပရောဂျက်ကို ပြင်ဆင်သောအခါတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် (မကြာခဏဆိုသလို ကိုယ်တိုင်ကိုယ်ကျ အသေးစိတ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပါသည်။) အလားတူဖြေရှင်းနည်းများစွာကို ဤပုံဥပမာတွင် ဂျာမန် ...

4.…ဒီမှာ အမေရိကန်တစ်ယောက် (ဒါဇင်အနည်းငယ်)။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဘက်စုံသုံးနည်းသော ရွက်ထည်တစ်ခုတည်းကို ငြင်းပယ်ခဲ့ပြီး လည်ပတ်မှုနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးတွင် ပြဿနာရှိနိုင်သောကြောင့် အောက်ခြေတွင် ပြူးထွက်နေသော တွန်းအားများဖြစ်သည်။

သို့သော် အားနည်းချက်မှာ ရေထုညစ်ညမ်းမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း ဖြစ်သည်။ အရေးပေါ် ကူးခတ်ပြီးနောက် ရဟတ်မှ သဲများကို လျင်မြန်စွာ ဖယ်ရှားနိုင်သော်လည်း အောက်ခြေနှင့် နီးကပ်စွာ ကူးခတ်သည့်အခါတွင် ဤအချက်ကို သတိထားရန် လိုအပ်ပါသည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ ၎င်းသည် တိုင်းတာမှုစွမ်းရည်များ ချဲ့ထွင်ခြင်းပါ၀င်သောကြောင့်၊ ၎င်းသည် ယခုအချိန်နှင့်အမျှ ကျယ်ပြန့်လာသည်။ hydrodrone ၏ နယ်ပယ် (မြစ်များပေါ်တွင်) ကျွန်ုပ်တို့၏မိတ်ဆွေသည် ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက် အထူးထုတ်လုပ်ထားသည့် ပလပ်ဖောင်း၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုဗားရှင်းအသစ်ကို စိတ်ဝင်စားကြောင်း ပြသခဲ့သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏စတူဒီယိုများ၏ ဟောပြောချက်ဆိုင်ရာ ပရိုဖိုင်နှင့်အညီ ဤစိန်ခေါ်မှုကို ရင်ဆိုင်ခဲ့ပြီး တစ်ချိန်တည်းတွင် လက်တွေ့တွင် တီထွင်ထားသော ဖြေရှင်းချက်များကို စမ်းသပ်ရန် အခွင့်အရေးပေးခြင်း။

5. Quick-folding modular case များသည် ၎င်းတို့၏ ဘက်စုံသုံးနိုင်မှုနှင့် သယ်ယူရလွယ်ကူမှု 3 (ဓာတ်ပုံ- ထုတ်လုပ်သူ၏ပစ္စည်းများ) ဖြင့် အလွန်စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ကောင်းသည်။

Gerris USV - နည်းပညာဆိုင်ရာ အချက်အလက်-

• အလျား/အနံ/အမြင့် 1200/1000/320 မီလီမီတာ

• ဆောက်လုပ်ရေး- epoxy မှန်ပေါင်းစပ်၊ အလူမီနီယမ်ဘောင်ကို ချိတ်ဆက်ခြင်း။

• ရွှေ့ပြောင်းခြင်း- 30 ကီလိုဂရမ်၊ တင်ဆောင်နိုင်မှု- 15 ကီလိုဂရမ်ထက် မနည်း

• Drive- BLDC မော်တာ 4 လုံး (ရေအေးဖြင့်)

• ပံ့ပိုးမှုဗို့အား: 9,0 V… 12,6 V

• မြန်နှုန်း- အလုပ်လုပ်ပုံ- 1 m/s; အမြင့်ဆုံး: 2 m/s

• တစ်ကြိမ်အားသွင်းရုံဖြင့် လည်ပတ်ချိန်- 8 နာရီအထိ (70 Ah ရှိသော ဘက္ထရီနှစ်လုံးပါသည့်)

• စီမံကိန်းဝဘ်ဆိုဒ်- https://www.facebook.com/GerrisUSV/

လေ့ကျင့်ခန်းများကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ခဲ့သည် - ဆိုလိုသည်မှာ ပရောဂျက်အသစ်အတွက် ယူဆချက်ဖြစ်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏ကိုယ်ပိုင်ဗားရှင်းကို ဖန်တီးရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့ကိုယ်တိုင်သတ်မှတ်ထားသော လမ်းညွှန်မူများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်-

• two-hull (ပထမဗားရှင်းတွင်ကဲ့သို့ ပဲ့တင်သံအသံချဲ့စက်ဖြင့် တိကျသောတိုင်းတာမှုများရရှိရန် လိုအပ်သော အကြီးမားဆုံးတည်ငြိမ်မှုကို အာမခံသည်);
• မလိုအပ်သော drive၊ ပါဝါနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ၊
• min အလေးချိန် အလေးချိန်ရှိသော စက်ကိရိယာများကို တပ်ဆင်ခွင့်ပြုခြင်း။ 15 ကီလိုဂရမ်;
• သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနှင့် အပိုယာဉ်များအတွက် လွယ်ကူစွာ ဖြုတ်တပ်နိုင်ခြင်း၊
• တပ်ဆင်ထားသည့်တိုင် သာမန်ခရီးသည်တင်ကားတွင် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးခွင့်ပြုသည့်အတိုင်းအတာ၊
• ပျက်စီးခြင်းနှင့်ညစ်ညမ်းခြင်းမှကာကွယ်ထားသော၊ ကိုယ်ထည်၏ရှောင်ကွင်းရှိပွားထားသော drives များ၊
• ပလပ်ဖောင်း၏ universality (အခြားအပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည့်စွမ်းရည်)၊
• standalone ဗားရှင်းသို့ အဆင့်မြှင့်တင်နိုင်မှု။

6. ကျွန်ုပ်တို့၏ပရောဂျက်၏မူရင်းဗားရှင်းတွင် မတူညီသောနည်းပညာများကိုအသုံးပြု၍ တည်ဆောက်ထားသော အပိုင်းများအဖြစ် မော်ဂျူလာခွဲဝေမှုပါ၀င်သည်၊ သို့သော် လူကြိုက်များသည့်လုပ်ကွက်များကဲ့သို့ အလွယ်တကူ စုစည်းနိုင်ပြီး အမျိုးမျိုးသောအသုံးပြုမှုများကို လက်ခံရရှိသည်- ရေဒီယိုထိန်းချုပ်ကယ်ဆယ်ရေးမော်ဒယ်များ၊ USV ပလပ်ဖောင်းများမှတဆင့် လျှပ်စစ်စက်ဘီးနင်းလှေများအထိ၊

ဒီဇိုင်းနှင့် နည်းပညာဆိုလိုသည်မှာ အမှားများမှ သင်ယူခြင်း (သို့မဟုတ် အနုပညာထက် သုံးဆအထိ)

အစပိုင်းမှာတော့ လေ့လာမှုတွေ ရှိခဲ့တယ် - အလားတူ ဒီဇိုင်းတွေ၊ ဖြေရှင်းချက်တွေနဲ့ နည်းပညာတွေအတွက် အင်တာနက်မှာ အချိန်အတော်ကြာ ရှာဖွေခဲ့ရပါတယ်။ သူတို့က ကျွန်တော်တို့ကို အများကြီး လှုံ့ဆော်ပေးတယ်။ ဟိုက်ဒရိုနီယမ် အမျိုးမျိုးသော application များအပြင် modular kayaks နှင့် self-assembly အတွက် ခရီးသည်တင်လှေငယ်များ။ ယူနစ်၏ နှစ်ထပ်ထည်အပြင်အဆင်၏တန်ဖိုးကို ပထမဆုံးတွေ့ရှိချက်တွင် ကျွန်ုပ်တို့တွေ့ရှိခဲ့သည် (သို့သော် ၎င်းတို့အားလုံးနီးပါးတွင် ပန်ကာများသည် ပင်လယ်ကြမ်းပြင်အောက်တွင် တည်ရှိသည် - အများစုမှာ သန့်စင်သောရေများတွင် အလုပ်လုပ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်)။ Modular ဖြေရှင်းချက်များ စက်မှု ကယက်များသည် မော်ဒယ်ထည် (နှင့် အလုပ်ရုံ အလုပ်) ကို အပိုင်းပိုင်း ပိုင်းခွဲရန် စဉ်းစားရန် ကျွန်ုပ်တို့ကို တွန်းအားပေးခဲ့သည်။ ထို့ကြောင့် ပရောဂျက်၏ ပထမဗားရှင်းကို ဖန်တီးခဲ့သည်။

7. Jakobsche တည်းဖြတ်သူ၏ ကျေးဇူးကြောင့်၊ နောက်ဆက်တွဲ 3D ဒီဇိုင်းရွေးချယ်စရာများကို အမျှင်တန်းပုံနှိပ်ခြင်းနည်းပညာတွင် အကောင်အထည်ဖော်ရန် လိုအပ်သည် (ကိုယ်ထည်၏ ပထမနှစ်ပိုင်းနှင့် နောက်ဆုံးအပိုင်းနှစ်ခုသည် ပိုင်ဆိုင်သော ပရင်တာများ၏ ပုံနှိပ်ခြင်းနေရာကန့်သတ်ချက်ကြောင့်ဖြစ်သည်)။

အစပိုင်းတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် ရောစပ်နည်းပညာကို အသုံးပြုခဲ့သည်။ ပထမဦးဆုံး နမူနာပုံစံတွင်၊ လေးနှင့် ပဲ့ပိုင်းအပိုင်းများကို ကျွန်ုပ်တို့ရှာတွေ့နိုင်သည့် အပြင်းထန်ဆုံး (acrylonitrile-styrene-acrylate - ASA) ဖြင့် ပြုလုပ်ရမည်ဖြစ်သည်။

8. မော်ဂျူးချိတ်ဆက်မှုများ၏ မျှော်မှန်းတိကျမှုနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲဖြစ်နိုင်မှုနှင့်အတူ၊ အလယ်အစိတ်ပိုင်းများ (တစ်မီတာခွဲရှည်သည်၊ နောက်ဆုံးတွင် တစ်မီတာ) သည် သင့်လျော်သောကိရိယာများ လိုအပ်ပါသည်။

9. ကျွန်ုပ်တို့၏ထိပ်တန်းပလတ်စတစ်နည်းပညာပညာရှင်သည် ပြင်းထန်သော ASA ဒြပ်စင်ကို မပုံနှိပ်မီ စမ်းသပ်မှု module များကို ဆက်တိုက်ပြုလုပ်ခဲ့သည်။

အဆုံးစွန်အားဖြင့်၊ အယူအဆကို သက်သေပြပြီးနောက်၊ နောက်ဆက်တွဲကိစ္စရပ်များကို ပိုမိုလျင်မြန်စွာ သိရှိနိုင်ရန်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် မှိုများဖန်တီးရန်အတွက် impressions များကို ခွာများအဖြစ် ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါသည်။ အလယ် modules (50 သို့မဟုတ် 100 စင်တီမီတာရှည်သည်) ကို ပလတ်စတစ်ပြားများဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ တကယ့် ပလတ်စတစ်နည်းပညာဆိုင်ရာ လေယာဉ်မှူးနှင့် ပါရဂူ - Krzysztof Schmit ("At the Workshop" ၏ စာဖတ်သူများ (("At the Workshop") တွင် (စာရေးသူအဖြစ် အပါအဝင်)၊ MT 10/2007) သို့မဟုတ် ရေဒီယိုထိန်းချုပ်စက်-ရေနေရေနေ-သံတူ (MT 7/2008)။

10. အဆုံး modules များ၏ print ထုတ်ခြင်းသည် အန္တရာယ်များသော အချိန်ကြာမြင့်သောကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် ဂန္ထဝင်၊ ပြန်အမ်းငွေပေးသည့်ဗားရှင်းတွင် အပြုသဘောဆောင်သော ပုံစံများကို ဖန်တီးရန် စတင်ခဲ့သည်။

11. အထပ်သားအစွပ်အကာသည် လိမ်းဆေးနှင့် နောက်ဆုံးပန်းချီကားအချို့ လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်- သို့သော် ထွက်ပေါ်လာသည့်အတိုင်း၊ ရေကြောင်းတပ်ဖွဲ့၏ ချို့ယွင်းမှုဖြစ်နိုင်ချေရှိသည့်အခါ ၎င်းသည် ကောင်းမွန်သောအကာအကွယ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

မော်ဒယ်အသစ်၏ 3D ဒီဇိုင်း Bartłomiej Jakobsche မှတည်းဖြတ်သော ပုံနှိပ်ခြင်းအတွက် (9D အီလက်ထရွန်နစ်ပရောဂျက်များဆိုင်ရာ သူ၏ဆောင်းပါးစီးရီးများကို 2018/2-2020/XNUMX ရက်စွဲပါ "Młodego Technika" စာစောင်များတွင် တွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။) မကြာမီတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် လေယာဉ်ကိုယ်ထည်၏ ပထမဆုံးအစိတ်အပိုင်းများကို စတင်ပုံနှိပ်ခဲ့သည်၊ သို့သော် ပထမအဆင့်များစတင်ခဲ့သည်... တိကျမှန်ကန်သောပုံနှိပ်ခြင်းသည် ကျွန်ုပ်တို့မျှော်လင့်ထားသည်ထက် ပိုကြာသွားကာ ပုံမှန်ထက်ပိုမိုအားကောင်းသောပစ္စည်းများကို အသုံးပြုခြင်းကြောင့် တန်ဖိုးကြီးသောချို့ယွင်းချက်များရှိနေပါသည်။

12. ... XPS ရေမြှုပ်ကိုယ်ထည်နှင့် CNC နည်းပညာဖြင့် ဆင်တူသောခွာကို ဖန်တီးခဲ့သူ။

13. အမြှုပ်အူတိုင်ကိုလည်း သန့်စင်ပေးရမည်။

လက်ခံမည့်ရက်စွဲသည် ကြောက်စရာကောင်းလောက်အောင် လျင်မြန်စွာနီးကပ်လာသည်နှင့်အမျှ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် မော်ဂျူလာဒီဇိုင်းနှင့် ဝေးကွာရန် ဆုံးဖြတ်ခဲ့သည်။ မာကျောပြီး လူသိများသော လတ်မစ်နည်းပညာအတွက် 3D ပရင့်ထုတ်ခြင်း။ - ကျွန်ုပ်တို့သည် မတူညီသော အပြုသဘောဆောင်သည့်ပုံစံများ (ခွာများ) တွင် အပြိုင်အဖွဲ့နှစ်ဖွဲ့ဖြင့် စတင်လုပ်ဆောင်ခဲ့သည်။ အိမ်ရာ: ရိုးရာ (ဆောက်လုပ်ရေးနှင့်အထပ်သား) နှင့်ရေမြှုပ် (ကြီးမားသော CNC router ကိုအသုံးပြုသည်) ။ ဤပြိုင်ပွဲတွင် Rafal Kowalczyk ဦးဆောင်သော "နည်းပညာအသစ်များအဖွဲ့" (နည်းလမ်းအားဖြင့်၊ ရေဒီယိုထိန်းချုပ်မှုပုံစံတည်ဆောက်သူများအတွက် နိုင်ငံတွင်းနှင့်ကမ္ဘာ့ပြိုင်ပွဲများအတွက် မာလ်တီမီဒီယာကစားသမားတစ်ဦး - ဖော်ပြထားသော "အလုပ်ရုံဆွေးနွေးပွဲ" ၏တွဲဖက်စာရေးဆရာအပါအဝင် 6/ 2018) တွင် အားသာချက်တစ်ခုရရှိခဲ့သည်။

14. ... အနုတ် matrix ကို ပြုလုပ်ရန် သင့်လျော်မည် ။

15. ...ပထမဆုံးဖန် epoxy float prints များမကြာမီပြုလုပ်ခဲ့သောနေရာ။ ရေပေါ်တွင် ရှင်းရှင်းလင်းလင်းမြင်နေရသည့် ဂျယ်လ်အင်္ကျီတစ်ထည်ကို အသုံးပြုခဲ့သည် (ကျွန်ုပ်တို့သည် မော်ဂျူးများကို စွန့်ပစ်ထားပြီးဖြစ်သောကြောင့် အရောင်နှစ်ရောင် အလှဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းကို အနှောင့်အယှက်ပေးစရာအကြောင်းမရှိ)။

ထို့ကြောင့် အလုပ်ရုံ၏နောက်ထပ်အလုပ်သည် Rafal ၏တတိယဒီဇိုင်းလမ်းကြောင်းကိုလိုက်နာသည်- အပြုသဘောဆောင်သောပုံစံများဖန်တီးခြင်းမှစတင်ပြီးအပျက်သဘောဆောင်သောပုံစံများ - epoxy-မှန်အိတ်များ၏ပုံသွင်းခြင်းများမှတဆင့် - အဆင်သင့်လုပ် IVDS ပလပ်ဖောင်းများ (): ပထမ၊ အပြည့်အစုံတပ်ဆင်ထားသောရှေ့ပြေးပုံစံ၊ ပြီးမှ နောက်ဆက်တွဲအနေနဲ့ ပထမစီးရီးရဲ့ ပိုအဆင့်မြင့်တဲ့ ကော်ပီများ။ ဤတွင်၊ သင်္ဘောကိုယ်ထည်၏ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ဤနည်းပညာနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေခဲ့သည် - မကြာမီ ပရောဂျက်၏ တတိယဗားရှင်းသည် ၎င်း၏ခေါင်းဆောင်ထံမှ ထူးခြားသောအမည်တစ်ခု ရရှိခဲ့သည်။

16. ဤပညာပေးပရောဂျက်၏ ယူဆချက်မှာ အများသူငှာရရှိနိုင်သော မော်ဒယ်လ်စက်ကိရိယာများကို အသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည် - သို့သော် ၎င်းသည် ဒြပ်စင်တစ်ခုစီအတွက် ကျွန်ုပ်တို့ချက်ချင်းအကြံဥာဏ်တစ်ခုရရှိခဲ့သည်ဟု မဆိုလိုပါ - ဆန့်ကျင်ဘက်အနေဖြင့် ယနေ့ခေတ်တွင် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံမည်မျှကြိုးစားခဲ့သည်ကို ရေတွက်ရန်ခက်ခဲပါသည်။ ဒီဇိုင်းပိုင်း တိုးတက်မှုက အဲ့ဒီမှာ မဆုံးပါဘူး။

17. ၎င်းသည် အသုံးပြုထားသည့် ဘက်ထရီများအနက် အသေးငယ်ဆုံးဖြစ်သည် - ၎င်းတို့သည် ပလပ်ဖောင်းအား အလုပ်ချိန်အောက်တွင် လေးနာရီကြာ လည်ပတ်နိုင်စေသည်။ စွမ်းဆောင်ရည်ကို နှစ်ဆတိုးရန် ရွေးချယ်ခွင့်လည်း ရှိသည် - ကံကောင်းစွာပင်၊ ဝန်ဆောင်မှု ထုပ်ပိုးမှုများနှင့် ပိုကြီးသော ရွေ့လျားနိုင်မှုသည် များစွာ ခွင့်ပြုပါသည်။

Gerris USV သည် တက်ကြွပြီး အလုပ်လုပ်သော ကလေး ( သူ့စိတ်နှင့် !)

Garris ဤသည်မှာ မြင်းများအတွက် လက်တင်နာမည်ဖြစ်သည် - လူသိများသော အင်းဆက်ပိုးမွှားများ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် နေရာယူထားသော ခြေလက်များပေါ်တွင် ရေကို ဖြတ်ပြေးနေနိုင်သည် ။

Hydrodrone Hulls ပစ်မှတ် Multi-layer glass epoxy laminate ဖြင့် ထုတ်လုပ်ထားသည် - ရည်ရွယ်ထားသော အလုပ်၏ ကြမ်းတမ်းသော သဲ/ကျောက်စရစ် အခြေအနေများအတွက် လုံလောက်စွာ ခိုင်ခံ့ပါသည်။ ၎င်းတို့အား တိုင်းတာခြင်းကိရိယာများ (ပဲ့တင်သံအသံချဲ့စက်၊ GPS၊ စက်ပေါ်ကွန်ပြူတာ စသည်ဖြင့်) တပ်ဆင်ရန်အတွက် လျှောများ (မူကြမ်းဆက်တင်ကို အဆင်ပြေချောမွေ့စေရန်) အလျင်အမြန် ဖျက်သိမ်းထားသော အလူမီနီယံဘောင်ဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနှင့် အသုံးပြုမှုတွင် ထပ်လောင်းအဆင်ပြေမှုများကို အမှုအခင်းအကျဉ်းများတွင် အကျုံးဝင်ပါသည်။ drives (float တစ်ခုလျှင် နှစ်ခု)။ Dual motors များသည် သေးငယ်သောပန်ကာများနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ဆိုလိုပြီး တစ်ချိန်တည်းမှာပင် စက်မှုမော်တာများထက် တူညီသော simulation ကို ပို၍ပင်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

18. မော်တာများနှင့် လျှပ်စစ်သေတ္တာပါရှိသော အလှပြင်ဆိုင်ကို ကြည့်ပါ။ မြင်နိုင်သော ဆီလီကွန်ပြွန်သည် ရေအေးပေးစနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။

19. ပထမအကြိမ်ရေစမ်းသပ်မှုများအတွက်၊ catamaran သည် ရည်ရွယ်ထားသည့်အလုပ်၏အခြေအနေများအတွက် လုံလောက်စွာပြုမူစေရန် သင်္ဘောကိုယ်ထည်များကို အလေးချိန်ချိန်ညှိခဲ့သည် - သို့သော် ပလက်ဖောင်းသည် ၎င်းကိုကိုင်တွယ်နိုင်ကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့သိထားပြီးဖြစ်သည်။

နောက်ဆက်တွဲဗားရှင်းများတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် အမျိုးမျိုးသော တွန်းကန်အားစနစ်များကို စမ်းသပ်ခဲ့ပြီး ၎င်းတို့၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ပါဝါကို တဖြည်းဖြည်း မြှင့်တင်ခဲ့ကြသည် - ထို့ကြောင့် ပလပ်ဖောင်း၏ နောက်ဆက်တွဲဗားရှင်းများ (လွန်ခဲ့သည့်နှစ်ပေါင်းများစွာက ပထမဆုံး catamaran နှင့်မတူ) လုံခြုံသောအမြန်နှုန်းဖြင့် ပိုလန်မြစ်တိုင်း၏ စီးဆင်းမှုကိုလည်း ရင်ဆိုင်နိုင်သည်။

20. Basic set - (ဤနေရာတွင် မချိတ်ဆက်ရသေးပါ) sonar တစ်ခုနှင့်။ အသုံးပြုသူမှ အမိန့်ပေးသည့် တပ်ဆင်ခြင်း beam နှစ်ခုသည် တိုင်းတာခြင်းကိရိယာများကို ထပ်တူပြုနိုင်စေပြီး တိုင်းတာခြင်း၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို တိုးမြင့်စေသည်။

21. လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်သည် အများအားဖြင့် ကျောက်စရစ်ခဲများဖြစ်ပြီး ရေအလွန်စိုစွတ်နေပါသည်။

ယူနစ်အား 4 မှ 8 နာရီအထိ ဆက်တိုက်လည်ပတ်နိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသောကြောင့် 34,8 Ah (သို့မဟုတ် နောက်ဗားရှင်းတွင် 70 Ah) စွမ်းရည်ဖြင့် - ကိစ္စတစ်ခုစီတွင် တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤမျှကြာရှည်စွာလည်ပတ်နေသောအချိန်နှင့်အတူ၊ သုံးဆင့်မော်တာများနှင့်၎င်းတို့၏ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကိုအအေးခံရန်လိုအပ်သည်မှာထင်ရှားသည်။ ၎င်းကို ပန်ကာများ၏နောက်ကွယ်မှ ထုတ်ပေးသော ပုံမှန်ပုံစံရေဆာပတ်လမ်းကို အသုံးပြု၍ လုပ်ဆောင်သည် (နောက်ထပ် ရေစုပ်စက်သည် မလိုအပ်ဘဲ ဖြစ်သွားသည်)။ floats အတွင်းရှိ အပူချိန်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သော ချို့ယွင်းမှုမှ နောက်ထပ်ကာကွယ်မှုတစ်ခုမှာ အော်ပရေတာ၏ ထိန်းချုပ်မှုဘောင်ရှိ ဘောင်များပေါ်တွင် တယ်လီမက်ထရစ်ဖတ်ခြင်း (ဆိုလိုသည်မှာ ခေတ်မီပုံသဏ္ဌာန် ထုတ်လွှင့်မှုစနစ်)။ အထူးသဖြင့်၊ အင်ဂျင်အမြန်နှုန်း၊ ၎င်းတို့၏ အပူချိန်၊ ထိန်းညှိပေးသည့် အပူချိန်၊ ဘက်ထရီ၏ ဗို့အား၊ စသည်တို့ကို ပုံမှန်စစ်ဆေးမှုများ ပြုလုပ်ကြသည်။

22. ဤနေရာသည် ပေါ့ပါးသော ဖြတ်ညှပ်ကပ်ပုံစံများအတွက် နေရာမဟုတ်ပါ။

23. ဤပရောဂျက်၏နောက်ထပ်အဆင့်မှာ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရထိန်းချုပ်ရေးစနစ်များ ပေါင်းထည့်ခြင်းဖြစ်ပါသည်။ ရေလှောင်ကန်ကို ခြေရာခံပြီးနောက် (Google မြေပုံပေါ်တွင် သို့မဟုတ် ကိုယ်တိုင် - တိုင်းတာပြီး ရေလှောင်ကန်၏ ကွန်တိုယူနစ်ပတ်ပတ်လည် စီးဆင်းမှုအရ) ကွန်ပျူတာသည် ခန့်မှန်းကန့်သတ်ဘောင်များအတိုင်း လမ်းကြောင်းကို ပြန်လည်တွက်ချက်ပြီး ခလုတ်တစ်ခုဖြင့် အော်တိုပီလော့ကို ဖွင့်ပြီးနောက် အော်ပရေတာသည် သက်တောင့်သက်သာရှိနိုင်ပါသည်။ အချိုရည် ကိုင်ပြီး စက်ရဲ့ လည်ပတ်မှုကို စောင့်ကြည့်ဖို့ ထိုင်လိုက်သည် ..။

ရှုပ်ထွေးမှုတစ်ခုလုံး၏ အဓိကအလုပ်မှာ သီးခြား geodetic ပရိုဂရမ်တစ်ခုတွင် ရေစူးတိုင်းတာခြင်းရလဒ်များကို တိုင်းတာရန်ဖြစ်ပြီး နောက်ပိုင်းတွင် ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းထားသော စုစုပေါင်းလှောင်ပမာဏကို ဆုံးဖြတ်ရန် (ထို့ကြောင့် ဥပမာအားဖြင့် ရွေးချယ်ထားသော ကျောက်စရစ်ပမာဏကို စစ်ဆေးရန်၊ ဥပမာ၊ နောက်ဆုံးတိုင်းတာမှု။) ဤတိုင်းတာမှုများကို စက်လှေ၏လက်ဖြင့်ထိန်းချုပ်မှု (သမားရိုးကျအဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် တူညီသောရေပေါ်ပုံစံ) သို့မဟုတ် ခလုတ်တစ်ခု၏ အလိုအလျောက်လည်ပတ်မှု အပြည့်အဝဖြင့် ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ထို့နောက် လှုပ်ရှားမှု၏ အတိမ်အနက်နှင့် အမြန်နှုန်း၊ မစ်ရှင်၏ အခြေအနေ သို့မဟုတ် အရာဝတ္ထု၏ တည်နေရာ (အလွန်တိကျသော RTK GPS လက်ခံကိရိယာမှ 5 မီလီမီတာ တိကျမှုရှိသော နေရာချထားမှု) ဖြင့် လက်ရှိ ဆိုနာဖတ်ခြင်းများကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေသည့် အော်ပရေတာထံ ပေးပို့ပါသည်။ dispatcher နှင့် control application မှအခြေခံ (၎င်းသည်စီစဉ်ထားသည့်မစ်ရှင်၏ဘောင်များကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်။)

စာမေးပွဲနှင့် တိုးတက်မှုဗားရှင်းများကို လေ့ကျင့်ပါ။

ဖော်ပြခဲ့သည်။ hydrodrone ၎င်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် စမ်းသပ်မှုအများအပြားကို အောင်မြင်စွာကျော်ဖြတ်ခဲ့ပြီး၊ နောက်ဆုံးအသုံးပြုသူအား တစ်နှစ်ကျော်ကြာ ဆောင်ရွက်ပေးခဲ့ပြီး ရေလှောင်ကန်အသစ်များကို ဇွဲမလျှော့ဘဲ "ထွန်ယက်ခြင်း" ပြုလုပ်ခဲ့သည်။

ရှေ့ပြေးပုံစံ၏ အောင်မြင်မှုနှင့် စုဆောင်းထားသော အတွေ့အကြုံများသည် ဤယူနစ်၏ ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော ယူနစ်အသစ်များ မွေးဖွားလာစေသည်။ ပလပ်ဖောင်း၏ ဘက်စုံသုံးနိုင်မှုသည် ၎င်းကို geodetic applications များတွင်သာမက ဥပမာအားဖြင့် ကျောင်းသားပရောဂျက်များနှင့် အခြားလုပ်ငန်းဆောင်တာများတွင်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။

အောင်မြင်သော ဆုံးဖြတ်ချက်များနှင့် ပရောဂျက်မန်နေဂျာ၏ လုံ့လဝီရိယနှင့် အရည်အချင်းများကြောင့် မကြာမီရှိလာမည်ဟု ယုံကြည်ပါသည်။ gerris လှေများစီးပွားဖြစ်ပရောဂျက်အဖြစ် ပြောင်းလဲပြီးနောက်၊ ၎င်းတို့သည် ဝယ်ယူမှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုတွင် အဆများစွာ ပိုစျေးကြီးသည့် ပိုလန်တွင် ကမ်းလှမ်းထားသော အမေရိကန်ဖြေရှင်းနည်းများနှင့် ယှဉ်ပြိုင်မည်ဖြစ်သည်။

ဤနေရာတွင် အကျုံးမဝင်သော အသေးစိတ်အချက်များနှင့် ဤစိတ်ဝင်စားစရာကောင်းသော ဖွဲ့စည်းပုံ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုဆိုင်ရာ နောက်ဆုံးအချက်အလက်များကို စိတ်ဝင်စားပါက၊ ပရောဂျက်ဝဘ်ဆိုဒ်- GerrisUSV သို့မဟုတ် အစဉ်အလာအားဖြင့်- MODELmaniak.PL သို့ ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ။

တီထွင်ဆန်းသစ်ပြီး ဆုလာဘ်များသော ပရောဂျက်များကို အတူတကွဖန်တီးရန် ၎င်းတို့၏အရည်အချင်းများကို စာဖတ်သူအားလုံးကို အတူတကွ ဆောင်ကြဉ်းရန် တိုက်တွန်းပါသည်—(အကျွမ်းတဝင်ပင်ဖြစ်ပါစေ!) "ဤနေရာတွင် ဘာမှမပေးရပါ။" မိမိကိုယ်ကိုယုံကြည်မှု၊ အကောင်းမြင်မှုနှင့် ကျွန်ုပ်တို့အားလုံးအတွက် ကောင်းမွန်သော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုများ။