Exoskeletons

မကြာသေးမီက exoskeletons များအကြောင်း ပို၍ပို၍ကြားလာရသော်လည်း၊ ဤတီထွင်မှု၏သမိုင်းကြောင်းမှာ ၁၉ ရာစုသို့ ပြန်သွားကြောင်း ထွက်ပေါ်လာသည်။ ဆယ်စုနှစ်များအတွင်း ၎င်းသည် မည်သို့ပြောင်းလဲသွားကြောင်းနှင့် ၎င်း၏ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်တွင် အချိုးအကွေ့များ မည်သို့မည်ပုံရှိသည်ကို ရှာဖွေပါ။ 

1. Nikolai Yagn ၏ မူပိုင်ခွင့်မှ သရုပ်ဖော်ပုံ

1890 - အရိုးစုတစ်ခု ဖန်တီးခြင်းအတွက် ပထမဆုံး ဆန်းသစ်သော စိတ်ကူးများသည် 1890 ရာစုမှ စတင်ခဲ့သည်။ 420179 ခုနှစ်တွင် Nicholas Yagn သည် အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုတွင် မူပိုင်ခွင့် (မူပိုင်ခွင့်အမှတ် US XNUMX A) "လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ပြေးခြင်းနှင့် ခုန်ခြင်းတို့ကို လွယ်ကူချောမွေ့စေရန်အတွက် စက်ကိရိယာတစ်ခု"1) ၎င်းသည် ကီလိုမီတာများစွာ ချီတက်စဉ်အတွင်း စစ်သည်တစ်ဦး၏ အရှိန်မြှင့်တင်ရန် ရည်ရွယ်ချက်မှာ သစ်သားဖြင့်ပြုလုပ်ထားသည့် သံချပ်ကာဖြစ်သည်။ ဒီဇိုင်းသည် အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းချက်ရှာဖွေမှုအတွက် လှုံ့ဆော်မှုရင်းမြစ်တစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။

1961 - 60 ခုနှစ်များတွင် General Electric သည် Comell တက္ကသိုလ်မှ သိပ္ပံပညာရှင်များနှင့်အတူ လူသားလေ့ကျင့်ခန်းကို ပံ့ပိုးပေးသည့် လျှပ်စစ်-ဟိုက်ဒရောလစ်ဝတ်စုံကို ဖန်တီးရန် စတင်လုပ်ဆောင်ခဲ့သည်။ Man Augmentation ပရောဂျက်တွင် စစ်တပ်နှင့် ပူးပေါင်းခြင်းဖြင့် Hardiman (2) ပရောဂျက်၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ လူတစ်ဦး၏ သဘာဝအတိုင်း လှုပ်ရှားမှုများကို အတုယူသည့် ဝတ်စုံကို ဖန်တီးရန်ဖြစ်ပြီး အလေးချိန် 700 ကီလိုဂရမ်နီးပါးရှိသော အရာဝတ္ထုများကို သယ်ဆောင်နိုင်စေရန် ဖြစ်သည်။ ဝတ်စုံကိုယ်နှိုက်က အလေးချိန်တူသော်လည်း မြင်သာထင်သာသောအလေးချိန်မှာ 20 ကီလိုဂရမ်သာရှိသည်။

2. General Electric ရှေ့ပြေးပုံစံ အပူဖလှယ်ကိရိယာ

ပရောဂျက်အောင်မြင်ခဲ့သော်လည်း ၎င်း၏အသုံးဝင်မှုမှာ ပေါ့ဆမှုမရှိခဲ့ကြောင်းနှင့် ကနဦးမိတ္တူများသည် စျေးကြီးမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏ ကန့်သတ်ရွေ့လျားနိုင်မှု ရွေးချယ်စရာများနှင့် ရှုပ်ထွေးသော ပါဝါစနစ်တို့သည် နောက်ဆုံးတွင် အဆိုပါကိရိယာများကို အသုံးမပြုနိုင်တော့ပေ။ စမ်းသပ်နေစဉ်အတွင်း Hardiman သည် 350 ကီလိုဂရမ်သာ အလေးချိန်ကို မြှင့်တင်နိုင်ပြီး ကြာရှည်စွာ အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အန္တရာယ်ရှိသော၊ ညှိနှိုင်းမှုမရှိသော လှုပ်ရှားမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေကြောင်း တွေ့ရှိရသည်။ ရှေ့ပြေးပုံစံ၏နောက်ထပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုမှ၊ လက်တစ်ဖက်တည်းသာ စွန့်ပစ်ခံခဲ့ရသည် - အဆိုပါကိရိယာသည် အလေးချိန် 250 ကီလိုဂရမ်ခန့်ရှိသော်လည်း ၎င်းသည်ယခင် exoskeleton ကဲ့သို့ လက်တွေ့မကျပေ။

70 ။ “၎င်း၏အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်၊ မတည်ငြိမ်မှုနှင့် ပါဝါပြဿနာများကြောင့် Hardiman သည် မည်သည့်အခါမျှ ထုတ်လုပ်ခြင်းမပြုသော်လည်း စက်မှုလုပ်ငန်း Man-Mate သည် 60s မှ နည်းပညာအချို့ကို အသုံးပြုခဲ့သည်။ GE အင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးမှ တည်ထောင်ထားသော Western Space နှင့် Marine မှ နည်းပညာဆိုင်ရာအခွင့်အရေးများကို ဝယ်ယူခဲ့သည်။ ထုတ်ကုန်ကို ထပ်မံတီထွင်ခဲ့ပြီး ယနေ့ခေတ်တွင် အင်အားတုံ့ပြန်မှုဖြင့် ကီလိုဂရမ် 4500 အထိ မြှင့်တင်နိုင်သော စက်ရုပ်လက်တံကြီးဖြင့် တည်ရှိပြီး ၎င်းသည် သံမဏိလုပ်ငန်းအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

3. ဆားဘီးယားနိုင်ငံ Mihailo Pupin Institute တွင် တည်ဆောက်ထားသော Exoskeletons များ။

1972 - ပရော်ဖက်ဆာ ဦးဆောင်သောအဖွဲ့မှ ဆားဘီးယားနိုင်ငံ Mihailo Pupin Institute တွင် အစောပိုင်းတက်ကြွသော အရိုးစုများနှင့် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များကို တီထွင်ခဲ့သည်။ Miomir Vukobratovich ။ ပထမဦးစွာ၊ အကြောသေရောဂါခံစားနေရသူများ ပြန်လည်ထူထောင်ရေးအတွက် ခြေထောက်လှုပ်ရှားမှုစနစ်များကို တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားပါသည်။3) တက်ကြွသော exoskeletons များကို ပြုစုပျိုးထောင်သည့်အခါ၊ အင်စတီကျု့မှလည်း လူသား၏ သွားရာလမ်းကြောင်းကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာပြီး ထိန်းချုပ်ရန် နည်းလမ်းများကို တီထွင်ခဲ့သည်။ အဆိုပါ တိုးတက်မှုအချို့သည် ယနေ့ခေတ် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာစေရန် အထောက်အကူ ဖြစ်စေပါသည်။ 1972 ခုနှစ်တွင်၊ အောက်ပိုင်းအကြောပြတ်ခြင်းအတွက် အီလက်ထရွန်းနစ်ပရိုဂရမ်ဖြင့် လှုပ်ရှားနေသော pneumatic exoskeleton ကို Belgrade ရှိ အရိုးဆေးခန်းတစ်ခုတွင် စမ်းသပ်ခဲ့သည်။

1985 “ Los Alamos အမျိုးသားဓာတ်ခွဲခန်းမှ အင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးသည် ခြေလျင်တပ်သားများအတွက် ပါဝါသံချပ်ကာ Pitman ဟုခေါ်သော အရိုးစုတစ်ခုကို တည်ဆောက်နေသည်။ ကိရိယာ၏ထိန်းချုပ်မှုသည် အထူးဦးထုပ်ဆောင်းထားသည့် ဦးခေါင်းခွံမျက်နှာပြင်ကို စကင်န်ဖတ်သည့် အာရုံခံကိရိယာများပေါ်တွင် အခြေခံထားသည်။ ထိုခေတ်က နည်းပညာများ၏ စွမ်းဆောင်နိုင်မှုများကြောင့် ထုတ်လုပ်ရန် ဒီဇိုင်းသည် ရှုပ်ထွေးလွန်းလှသည်။ ကန့်သတ်ချက်မှာ အဓိကအားဖြင့် ကွန်ပျူတာများ၏ လုံလောက်သော ကွန်ပြူတာ ပါဝါဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ ဦးနှောက်အချက်ပြမှုများကို စီမံဆောင်ရွက်ခြင်းနှင့် ပြင်ပအရိုးစုလှုပ်ရှားမှုများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲခြင်းသည် ထိုအချိန်က နည်းပညာအရ လက်တွေ့တွင် မဖြစ်နိုင်သေးပါ။

4. Monty Reed မှ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော Exoskeleton Lifesuit။

1986 - မိုးပျံခုန်နေစဉ် ကျောရိုးကျိုးသွားသော အမေရိကန်စစ်တပ်မှ စစ်သား Monty Reed သည် အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သည့် ဝတ်စုံ exoskeleton (4) ရောဘတ်ဟိန်းလင်း၏ သိပ္ပံစိတ်ကူးယဉ်ဝတ္ထု Starship Troopers တွင် မိုဘိုင်းခြေလျင်တပ်ဝတ်စုံများ၏ ဖော်ပြချက်ကြောင့် ၎င်းအား ဆေးရုံတွင် ပြန်လည်နာလန်ထူလာစဉ် သူဖတ်ရှုခဲ့ရပါသည်။ သို့သော် Reed သည် 2001 ခုနှစ်အထိ သူ၏စက်တွင် အလုပ်မလုပ်နိုင်ပါ။ ၂၀၀၅ ခုနှစ်တွင်၊ ဝါရှင်တန်၊ Seattle ရှိ St. Patrick's Day ပြိုင်ပွဲတွင် ရှေ့ပြေးပုံစံ 2005 ကယ်ဆယ်ရေးဝတ်စုံကို စမ်းသပ်ခဲ့သည်။ တီထွင်သူသည် စက်ရုပ်ဝတ်စုံများဖြင့် လမ်းလျှောက်အမြန်နှုန်း စံချိန်တင်ထားပြီး တစ်နာရီလျှင် ပျမ်းမျှအမြန်နှုန်း 4,8 ကီလိုမီတာဖြင့် 4 ကီလိုမီတာကို လွှမ်းခြုံထားသည်။ ရှေ့ပြေးပုံစံ Lifesuit 14 သည် 1,6 ကီလိုမီတာ အားအပြည့်သွင်းနိုင်ပြီး 92 ကီလိုဂရမ်ကို မြှင့်တင်နိုင်ခဲ့သည်။

1990 - လက်ရှိ - HAL exoskeleton ၏ပထမဆုံးနမူနာကို Yoshiyuki Sankai မှအဆိုပြုခဲ့သည် (5) ပါမောက္ခ Tsukuba တက္ကသိုလ်။ Sankai သည် 1990 မှ 1993 ခုနှစ်အထိ သုံးနှစ်ကြာအောင် ခြေထောက်လှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းချုပ်သည့် နူရွန်များကို ရှာဖွေဖော်ထုတ်ခဲ့သည်။ သူနဲ့သူ့အဖွဲ့ဟာ စက်ပစ္စည်းတွေကို နမူနာယူဖို့ နောက်ထပ် လေးနှစ်လောက် အချိန်ယူခဲ့ရပါတယ်။ 22 ရာစုအစောပိုင်းတွင်တီထွင်ခဲ့သောတတိယ HAL ရှေ့ပြေးပုံစံသည်ကွန်ပျူတာနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ဘက်ထရီကိုယ်တိုင်က အလေးချိန် 5 ကီလိုဂရမ်နီးပါး အလေးချိန်ရှိပြီး အလွန်လက်တွေ့မဖြစ်နိုင်ပါ။ ဆန့်ကျင်ဘက်အားဖြင့်၊ နောက်ပိုင်းမော်ဒယ် HAL-10 သည် 5 ကီလိုဂရမ်သာ အလေးချိန်ရှိပြီး ဘက်ထရီနှင့် ထိန်းချုပ်ကွန်ပြူတာသည် သုံးစွဲသူ၏ခါးတွင် ရစ်ပတ်ထားသည်။ HAL-XNUMX သည် လက်ရှိတွင် ဂျပန်ကုမ္ပဏီ Cyberdyne Inc မှ ထုတ်လုပ်သော ခြေလက်လေးခုပါ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ အရိုးစုတစ်ခု (ခြေလက်အောက်ပိုင်း သီးသန့်ဗားရှင်းလည်း ရရှိနိုင်သော်လည်း)။ University of Tsukuba နှင့် ပူးပေါင်းသည်။

5. ပရော်ဖက်ဆာ Yoshiyuki Sankai သည် အရိုးစုပုံစံများထဲမှ တစ်ခုကို တင်ဆက်သည်။

အိမ်တွင်းရော အပြင်မှာပါ ၂ နာရီ ၄၀ မိနစ်ခန့် အလုပ်လုပ်ပါတယ်။ လေးလံသော အရာများကို သယ်ဆောင်ရန် ကူညီပေးသည်။ အိတ်အတွင်းမှ ကွန်တိန်နာများအတွင်း ကွန်တိန်နာများအတွင်း ထိန်းချုပ်မှုများနှင့် မောင်းနှင်သည့် တည်နေရာသည် တစ်ခါတစ်ရံတွင် ကြီးမားသော အင်းဆက်ပိုးကောင်အများစု၏ အသွင်အပြင်ဖြစ်သော “ကျောပိုးအိတ်” ကို ဖယ်ရှားနိုင်စေခဲ့သည်။ သွေးတိုးရောဂါ၊ အရိုးပွရောဂါနှင့် နှလုံးရောဂါရှိသူများသည် HAL အသုံးမပြုမီ သမားတော်နှင့် တိုင်ပင်သင့်ပြီး တားမြစ်ချက်များ ပါဝင်သော်လည်း ကန့်သတ်မထားသော နှလုံးခုန်စက်နှင့် ကိုယ်ဝန်ရှိနေပါသည်။ HAL FIT ပရိုဂရမ်၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအနေဖြင့်၊ ထုတ်လုပ်သူသည် ဖျားနာပြီး ကျန်းမာသောလူများအတွက် exoskeleton ဖြင့် ကုသရေးအစီအစဉ်များကို အသုံးပြုရန် ဖြစ်နိုင်ခြေကို ပေးဆောင်သည်။ HAL ၏ ဒီဇိုင်နာမှ အဆင့်မြှင့်ခြင်း၏ နောက်အဆင့်များသည် သုံးစွဲသူအား လွတ်လပ်စွာ လှုပ်ရှားပြေးလွှားနိုင်စေမည့် ပါးလွှာသော ၀တ်စုံကို ဖန်တီးရန် အာရုံစိုက်မည်ဟု ဆိုထားသည်။ 

2000 - ပါမောက္ခ Homayoun Kazeruni နှင့် Ekso Bionics မှသူ၏အဖွဲ့သည် Universal Human Cargo Carrier သို့မဟုတ် HULC (6) သည် ဟိုက်ဒရောလစ်ဒရိုက်ပါရှိသော ကြိုးမဲ့ exoskeleton တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း 90 km/h ဖြင့် အလေးချိန် 16 ကီလိုဂရမ်အထိ အလေးချိန် 26 ကီလိုဂရမ်အထိ အချိန်အကြာကြီး သယ်ဆောင်ရာတွင် ကူညီရန်ဖြစ်သည်။ ၂၀၀၉ ခုနှစ် ဖေဖော်ဝါရီလ ၂၆ ရက်နေ့တွင် Lockheed Martin နှင့် လိုင်စင်သဘောတူညီချက်တစ်ခုရရှိသောအခါ အဆိုပါစနစ်ကို AUSA Winter Symposium တွင် အများပြည်သူသို့ ထုတ်ဖော်ပြသခဲ့သည်။ ဤဒီဇိုင်းတွင် အသုံးပြုသည့် အဓိကပစ္စည်းမှာ ပေါ့ပါးသော်လည်း စျေးကြီးသော တိုက်တေနီယမ်ဖြစ်ပြီး မြင့်မားသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် ခိုင်ခံ့သည့်ဂုဏ်သတ္တိများရှိသည်။

Exoskeleton တွင် 68 ကီလိုဂရမ်အထိ အလေးချိန်ရှိသော အရာဝတ္ထုများကို သယ်ဆောင်နိုင်သော စုပ်ခွက်များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ လစ်သီယမ်-ပိုလီမာဘက်ထရီလေးလုံးမှ ပါဝါအား ပံ့ပိုးပေးထားပြီး၊ အကောင်းဆုံးသောဝန်အား နာရီ 20 အထိ ကိရိယာ၏ ပုံမှန်လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။ exoskeleton ကို တိုက်ခိုက်ရေးအခြေအနေအမျိုးမျိုးနှင့် အမျိုးမျိုးသောဝန်များဖြင့် စမ်းသပ်ခဲ့သည်။ 2012 ခုနှစ် ဆောင်းဦးတွင် အောင်မြင်သော စမ်းသပ်မှုများ ဆက်တိုက် ပြုလုပ်ပြီးနောက် ၎င်းအား လက်နက်ကိုင် ပဋိပက္ခအတွင်း စမ်းသပ်မှု ခံခဲ့ရသည့် အာဖဂန်နစ္စတန်သို့ ပို့ဆောင်ခြင်း ခံခဲ့ရသည်။ အပြုသဘောဆောင်သော သုံးသပ်ချက်များစွာရှိသော်လည်း ပရောဂျက်ကို ခေတ္တရပ်ဆိုင်းထားသည်။ ထွက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ ဒီဇိုင်းသည် အချို့သောလှုပ်ရှားမှုများလုပ်ဆောင်ရန် ခက်ခဲစေပြီး ကြွက်သားများပေါ်ရှိဝန်ကို အမှန်တကယ်တိုးစေကာ ၎င်း၏ဖန်တီးမှု၏ ယေဘုယျအယူအဆကို ဆန့်ကျင်စေသည်။

2001 - Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) ပရောဂျက်သည် စစ်တပ်အတွက် အဓိကရည်ရွယ်ပြီး လုပ်ဆောင်နေပါသည်။ ၎င်း၏ မူဘောင်အတွင်း၊ လက်တွေ့ကျသော အရေးပါမှုဖြစ်သော ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ ဖြေရှင်းချက်ပုံစံဖြင့် အလားအလာရှိသော ရလဒ်များကို အောင်မြင်ခဲ့သည်။ ပထမဦးစွာ၊ ခြေထောက်များကို ပိုမိုကြံ့ခိုင်စေရန်အတွက် စက်ရုပ်ကိရိယာကို ကိုယ်ထည်အောက်ပိုင်းနှင့် တွဲလျက် ဖန်တီးခဲ့သည်။ စက်ပစ္စည်းအား ကာကွယ်ရေးအဆင့်မြင့်သုတေသနပရောဂျက်များအေဂျင်စီ (DARPA) မှ ရန်ပုံငွေပံ့ပိုးထားပြီး ကယ်လီဖိုးနီးယားတက္ကသိုလ်၊ Berkeley စက်မှုအင်ဂျင်နီယာဌာန၏ ဌာနခွဲဖြစ်သော Berkeley စက်ရုပ်နှင့် လူသားအင်ဂျင်နီယာဓာတ်ခွဲခန်းမှ တီထွင်ခဲ့ခြင်းဖြစ်သည်။ Berkeley exoskeleton စနစ်သည် စစ်သည်များအား အစားအစာ၊ ကယ်ဆယ်ရေးပစ္စည်းများ၊ ရှေးဦးသူနာပြုစုနည်းများ၊ ဆက်သွယ်ရေးနှင့် လက်နက်များကဲ့သို့သော မြေမျက်နှာသွင်ပြင် အမျိုးအစားတိုင်းတွင် ကြီးမားသော ၀န်ထမ်းများကို သယ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ စစ်ရေးအသုံးချမှုများအပြင် BLEEX သည် လက်ရှိတွင် အရပ်ဘက်ပရောဂျက်များကို ဖော်ဆောင်လျက်ရှိသည်။ စက်ရုပ်နှင့် လူသားအင်ဂျင်နီယာဓာတ်ခွဲခန်းသည် လက်ရှိတွင် အောက်ပါဖြေရှင်းချက်များကို စုံစမ်းစစ်ဆေးနေသည်- ExoHiker - အကြီးစားစက်ပစ္စည်းများ သယ်ယူပို့ဆောင်ရန် လိုအပ်သည့် လေ့လာရေးအဖွဲ့ဝင်များအတွက် အဓိကအားဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် ExoClimber - တောင်ကုန်းမြင့်မြင့်တက်သူများအတွက် စက်ပစ္စည်းကိရိယာများ၊ Medical Exoskeleton - မသန်စွမ်းသူများအတွက် အရိုးစု ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာစွမ်းရည်များ။ အောက်ခြေလက်လှုပ်ရှားမှုပုံမမှန်။

8. Prototype Sarcos XOS 2 လုပ်ဆောင်ချက်

စာသားမ

2010 - XOS 2 ပေါ်လာသည် (8) သည် Sarcos မှ XOS exoskeleton ၏အဆက်ဖြစ်သည်။ ပထမဦးစွာ၊ ဒီဇိုင်းအသစ်သည် အလေးချိန် 90 ကီလိုဂရမ်အထိ အလေးချိန် 68 ကီလိုဂရမ်အထိ လွှင့်တင်နိုင်စေခြင်းဖြင့် ပေါ့ပါးပြီး ပိုမိုစိတ်ချရပါသည်။ စက်သည် ဆိုက်ဘာ့ခ်နှင့် ဆင်တူသည်။ ထိန်းချုပ်မှုသည် အတုအဆစ်များကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည့် actuator အလုံးသုံးဆယ်ပေါ်တွင် အခြေခံထားသည်။ exoskeleton တွင် ကွန်ပြူတာမှတစ်ဆင့် actuators သို့ အချက်ပြမှုများကို ပေးပို့သည့် အာရုံခံကိရိယာများစွာ ပါရှိသည်။ ဤနည်းအားဖြင့်၊ ချောမွေ့ပြီး စဉ်ဆက်မပြတ် လည်ပတ်မှုကို လုပ်ဆောင်ရပြီး သုံးစွဲသူသည် သိသာထင်ရှားသော အားထုတ်မှုကို မခံစားရပါ။ XOS အလေးချိန် XNUMX ကီလိုဂရမ်ဖြစ်သည်။

2011 - လက်ရှိ - US Food and Drug Administration (FDA) မှ ReWalk ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ အရိုးအကြောများကို အတည်ပြုသည် (9) ၎င်းသည် ခြေထောက်များကို သန်မာစေရန်အတွက် ခွန်အားအင်္ဂါရပ်များကို အသုံးပြုကာ သွက်ချာပါဒရှိသူများကို မတ်တတ်ထရပ်၊ လမ်းလျှောက်ရန်နှင့် လှေကားထစ်တက်ရန် ခွင့်ပြုပေးသည့် စနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ စွမ်းအင်ကို ကျောပိုးအိတ်ဘက်ထရီဖြင့် ထောက်ပံ့ပေးသည်။ ထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြုသူ၏ လှုပ်ရှားမှုများကို သိရှိနိုင်ပြီး မှန်ကန်သည့် ရိုးရှင်းသော လက်ကိုင်အဝေးထိန်းခလုတ်ကို အသုံးပြု၍ ထိန်းချုပ်သည်။ အရာအားလုံးကို Israel of Amit Goffer မှ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး ReWalk Robotics Ltd (မူလက Argo Medical Technologies) မှ PLN 85 ဝန်းကျင်ဖြင့် ရောင်းချလျက်ရှိသည်။ ဒေါ်လာ

9 လူများသည် ReWalk Exoskeletons တွင်လမ်းလျှောက်ကြသည်။

ဖြန့်ချိချိန်တွင်၊ စက်ပစ္စည်းအား ReWalk I နှင့် ReWalk P ဗားရှင်းနှစ်မျိုးဖြင့် ရနိုင်သည်။ ပထမတစ်မျိုးကို ဆေးဘက်ဆိုင်ရာအဖွဲ့အစည်းများမှ သုတေသန သို့မဟုတ် ကုသရေးရည်ရွယ်ချက်များအတွက် ဆေးပညာရှင်တစ်ဦး၏ ကြီးကြပ်မှုအောက်တွင် အသုံးပြုထားသည်။ ReWalk P သည် အိမ်ရှိ လူနာများ သို့မဟုတ် အများသူငှာ နေရာများတွင် တစ်ကိုယ်ရေသုံးရန် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ဇန်နဝါရီ 2013 တွင် ReWalk Rehabilitation 2.0 ၏ မွမ်းမံထားသောဗားရှင်းကို ထုတ်ပြန်ခဲ့သည်။ ၎င်းသည် အရပ်ရှည်သူများအတွက် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေပြီး ထိန်းချုပ်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။ ReWalk အသုံးပြုသူသည် ချိုင်းထောက်များကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်သည်။ နှလုံးသွေးကြောဆိုင်ရာရောဂါများနှင့် အရိုးပျက်စီးလွယ်ခြင်းကို တားမြစ်ဆေးများအဖြစ် ဖော်ပြသည်။ ကန့်သတ်ချက်မှာ ၁.၆ မှ ၁.၉ မီတာအတွင်း ကြီးထွားလာပြီး ခန္ဓာကိုယ်အလေးချိန် 1,6 ကီလိုဂရမ်အထိရှိသည်။ ဤကား သင်မောင်းနိုင်သော တစ်ခုတည်းသော အရိုးစုဖြစ်သည်။

10. Ex Bionics eLEGS

2012 ယခင်က Berkeley Bionics ဟုလူသိများသော Ekso Bionics သည် ၎င်း၏ဆေးဘက်ဆိုင်ရာအရိုးစုများကို ထုတ်ဖော်ပြသခဲ့သည်။ အဆိုပါပရောဂျက်ကို eLEGS (နှစ်နှစ်အစောပိုင်းက စတင်ခဲ့သည်။10) နှင့် အကြောသေရောဂါ အမျိုးမျိုးရှိသူများ ပြန်လည်ထူထောင်ရေး အတွက် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ReWalk ကဲ့သို့ပင်၊ ဆောက်လုပ်ရေးသည် ချိုင်းထောက်များအသုံးပြုရန် လိုအပ်သည်။ ဘက်ထရီသည် အနည်းဆုံး ခြောက်နာရီကြာအောင် စွမ်းအင်ပေးသည်။ Exo set 100 ခန့် ကုန်ကျပါသည်။ ဒေါ်လာ ပိုလန်တွင်၊ အာရုံကြောဆိုင်ရာလူနာများနှင့်အလုပ်လုပ်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသော exoskeleton Ekso GT ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာ၏ပရောဂျက်ကိုလူသိများသည်။ ၎င်း၏ဒီဇိုင်းသည် လေဖြတ်ပြီးနောက်၊ ကျောရိုးဒဏ်ရာများ၊ မျိုးစုံနဗ်ကြောရှိသောလူနာများ သို့မဟုတ် Guillain-Barré ရောဂါစုရှိသူများအပါအဝင် လမ်းလျှောက်ခြင်းကို ခွင့်ပြုထားသည်။ စက်ပစ္စည်းသည် လူနာ၏ ကမောက်ကမဖြစ်မှုအတိုင်းအတာပေါ်မူတည်၍ အမျိုးမျိုးသောပုံစံများဖြင့် လည်ပတ်နိုင်သည်။

2013 - Mindwalker၊ စိတ်ဖြင့်ထိန်းချုပ်ထားသော exoskeleton ပရောဂျက်သည် ဥရောပသမဂ္ဂထံမှ ရန်ပုံငွေရရှိသည်။ ဒီဇိုင်းသည် Free University of Brussels မှ သိပ္ပံပညာရှင်များနှင့် အီတလီရှိ Santa Lucia ဖောင်ဒေးရှင်းတို့ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း၏ ရလဒ်ဖြစ်သည်။ သုတေသီများသည် ကိရိယာကို ထိန်းချုပ်ရန် နည်းလမ်းအမျိုးမျိုးကို စမ်းသပ်ခဲ့ကြသည် - ဦးနှောက်-အာရုံကြော-ကွန်ပြူတာကြားခံစနစ် (BNCI) သည် သင့်အား အတွေးများဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်စေမည့် အကောင်းဆုံး လုပ်ဆောင်နိုင်သည်ဟု ယုံကြည်ကြသည်။ အချက်ပြမှုများသည် ဦးနှောက်နှင့် ကွန်ပြူတာကြားတွင် ဖြတ်သွားကာ ကျောရိုးကို ဖြတ်သွားကြသည်။ Mindwalker သည် ကြွက်သားများအလုပ်လုပ်နေသောအခါတွင် လူ၏အရေပြားမျက်နှာပြင်ပေါ်တွင်ပေါ်လာသည့် သေးငယ်သောအလားအလာများဖြစ်သည့် EMG အချက်ပြမှုများကို အီလက်ထရွန်းနစ်လှုပ်ရှားမှုအမိန့်များအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။ Exoskeleton သည် အလွန်ပေါ့ပါးပြီး ဘက်ထရီမပါသော 30 ကီလိုဂရမ်သာ အလေးချိန်ရှိသည်။ အလေးချိန် 100 ကီလိုဂရမ်အထိ အရွယ်ရောက်ပြီးသူ တစ်ဦးကို ထောက်ပံ့ပေးနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

2016 - ဆွစ်ဇာလန်နိုင်ငံ၊ Zurich ရှိ ETH နည်းပညာတက္ကသိုလ်သည် အထောက်အကူ စက်ရုပ်များကို အသုံးပြု၍ မသန်စွမ်းသူများအတွက် ပထမဆုံး Cybathlon အားကစားပြိုင်ပွဲကို အိမ်ရှင်အဖြစ် လက်ခံကျင်းပခဲ့ပါသည်။ စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများထဲမှ တစ်ခုသည် အောက်ပိုင်း အကြောသေသူများ အတွက် အတားအဆီးတစ်ခု ဖြစ်သော exoskeleton ပြိုင်ပွဲ ဖြစ်သည်။ ဤကျွမ်းကျင်မှုနှင့်နည်းပညာ၏သရုပ်ပြမှုတွင် အရိုးစုအသုံးပြုသူများသည် ဆိုဖာပေါ်တွင်ထိုင်ကာ ထခြင်း၊ တောင်စောင်းပေါ်လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ကျောက်တုံးများပေါ်တက်ခြင်း (တိမ်သောတောင်ပေါ်မြစ်ကိုဖြတ်ကူးသည့်အခါကဲ့သို့) နှင့် လှေကားထစ်များတက်ခြင်းစသည့် အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။ လေ့ကျင့်ခန်းအားလုံးကို မည်သူမျှ ကျွမ်းကျင်အောင် မလုပ်နိုင်ခဲ့ဘဲ 50 မီတာ အတားအဆီး လမ်းကြောင်းကို ပြီးမြောက်ရန် အလျင်မြန်ဆုံး အသင်းများသည် မိနစ် 8 ကျော် အချိန်ယူခဲ့ရသည်။ Exoskeleton နည်းပညာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ညွှန်ပြသည့်အနေဖြင့် လာမည့်ဖြစ်ရပ်ကို 2020 တွင်ကျင်းပမည်ဖြစ်ပါသည်။

2019 - UK နိုင်ငံ၊ Lympston ရှိ Commando Training Center တွင် နွေရာသီ သရုပ်ပြမှုများအတွင်း Gravity Industries ၏ တီထွင်သူနှင့် CEO Richard Browning သည် ၎င်း၏ Daedalus Mark 1 exoskeleton ဂျက်ဝတ်စုံကို ပြသခဲ့ပြီး စစ်တပ်ကိုသာမက ဗြိတိသျှတို့ကိုပါ အထင်ကြီးစေခဲ့သည်။ သေးငယ်သောဂျက်အင်ဂျင်ခြောက်လုံး - ၎င်းတို့ထဲမှ နှစ်ခုကို နောက်ကျောတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး နှစ်ခုကို လက်တစ်ဖက်စီတွင် အပိုအတွဲများပုံစံဖြင့် တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် သင့်အား မီတာ 600 အထိ အမြင့်သို့တက်နိုင်စေပါသည်။ ယခုအချိန်အထိ 10 မိနစ်အတွက် လုံလောက်သော လောင်စာဆီသာရှိပါသည်။ လေယာဉ်...